稲葉 雅幸 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 稲葉 雅幸

  東大

• 岡田 慧

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 井上 博允

  東大

• 岡田 慧

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 井上 博允

  日本学術振興会

• 吉海 智晃

  東大

• 水内 郁夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小島 光晴

  東大

• 中西 雄飛

  東大

• 水内 郁夫

  東大

• 水内 郁夫

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東京大学

• 山崎 公俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 山崎 公俊

  東大

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 矢口 裕明

  東大

• 植田 亮平

  東大

• 稲邑 哲也

  東大

• 本郷 一生

  東大

• 垣内 洋平

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 垣内 洋平

  東大

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 矢口 裕明

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 野沢 峻一

  東大

• 國吉 康夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 國吉 康夫

  東大

• 西脇 光一

  東大

• 林 摩梨花

  東京大学大学院情報学環

• 植田 亮平

  東京大学

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 小倉 崇

  東大

• 浦田 順一

  東大

• 得津 覚

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岡田 慧

  東京大学

• 植木 竜佑

  東大

• 西野 環

  東大

• 得津 覚

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• 伊東 信之

  東大

• 白井 琢磨

  東大

• 浦田 順一

  東京大学

• 小林 一也

  東大

• 花井 亮

  東大

• 森 優人

  東大

• 水内 郁夫

  農工大

• 林 摩梨花

  東大

• 佐藤 顕治

  東大

• 畑尾 直孝

  東大

• 伊沢 多聞

  東大

• 長田 将彦

  東大

• 神崎 秀

  東大

• 藤本 純也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神埼 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神崎 秀

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 白山 翔太

  東大

• 藤本 純也

  東大

• 後藤 健文

  東大

• 加賀美 聡

  産総研

• 袖山 慶直

  東京大

• 金広 文男

  産総研

• 加賀美 聡

  東大

• 小林 巧実

  東大

• 川路 友博

  東大

• 袖山 慶直

  東大

• 伊藤 司

  東大

• 西野 友博

  東大

• 白井 拓磨

  東大

• 斉藤 学

  東大

• 大武 美保子

  東大

• 鏡 好晴

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 長濱 虎太郎

  東京大学

• 長濱 虎太郎

  東大

• 秋元 貴博

  東大

• 斉藤 学

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 伊藤 司

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 原田 達也

  東大

• 小林 肇

  東大工

• 鏡 好晴

  北大

• 高野 太刀雄

  東大

• 斉藤 正光

  東大

• カフナー ジェームズ

  CMU

• 吉田 成徳

  東大

• 小林 肇

  東大院・工

• 園田 朋之

  東大

• 斉藤 学

  東大核研

• 斎藤 正光

  東大工

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 稻邑 哲也

  東大

• 稲邑 哲也

  科学技術振興事業団crest:東京大学

• 稲邑 哲也

  東京大学

• 大田 茂樹

  東大

• 園田 朋之

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中井 博之

  東大

• 星野 瑠美子

  東大

• 杉山 悠

  東大

• カフナー ジェームス゛

  Cmu:産総研

• 稲邑 哲也

  Nii:総研大

• 槙 俊明

  東大

• 並木 勇太

  東大

• 村松 直矢

  東大

• 槙 俊明

  東京大

• 野沢 俊一

  東大

• 後藤 健文

  東京大学

• 太田 茂樹

  東大

• 森 武俊

  東大

• 佐藤 大輔

  東大院理

• 中村 衛

  東大

• 長嶋 功一

  東京大学

• 坂本 和之

  東大

• 大竹 智尚

  東大

• 冬野 明

  東大

• 瀬里 彰信

  東大

• 金広 文男

  東大

• 加賀美 聡

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 古城 直樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 古城 直樹

  東大

• 福本 康隆

  東大

• 羽根田 淳

  東大

• 木野 泰之

  東大

• 佐藤 大輔

  東大

• 稲葉 雅幸

  東京大学情報学環

• 山本 貴史

  トヨタ自動車

• 長嶋 功一

  東大

• 吉田 真璃子

  東大

• 廣瀬 俊典

  東京大

• 佐川 裕一

  東大

• 市野 利幸

  東大

• 鷺坂 隆志

  東京大学

• ニコラウス ザオプトラ

  東京大学

• 福島 寛子

  東大

• 門脇 明日香

  東京大学

• 鷺坂 隆志

  東大

• 山本 邦彦

  東大

• 廣瀬 俊典

  東大

• 藤本 隆司

  東大

• 寺田 実

  電通大

• 但馬 竜介

  東大

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 中西 雄飛

  東京大

• 水内 郁男

  東大

• 中根 茂

  東大工

• 寺田 実

  東京大学工学部機械情報工学科

• 寺田 実

  東京大学工学部

• 杉原 知道

  東大

• 中根 茂

  東大

• 市川 保正

  東大

• 福田 勝己

  東大

• 藤田 裕二

  東大

• 根本 俊雄

  東大

• 福田 勝己

  東大工

• 香山 健太郎

  情報通信研究機構

• 浦田 順一

  東京大学大学院情報理工学系

• 石坂 唯

  東京大学

• 但馬 竜介

  東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻

• 水内 郁夫

  東京農工大学

• 香山 健太郎

  東大

• 香山 健太郎

  情報通信研究機構 けいはんな研究所

• 佐川 立昌

  東京大学工学系研究科

• 市川 保正

  東大情報理工

• 佐川 立昌

  東大

• 大久保 康基

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大久保 康基

  東大

• 加賀 美聡

  東大

• 森下 武志

  相模台工業高

• 鈴木 義久

  東大

• 林 宏樹

  東大

• 山口 博明

  東大

• 空閑 護

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• 星野 由紀子

  東大

• 服部 雄高

  東大

• 加賀 美聡

  産総研:jst:東理大

• 山崎 公俊

  東京大学

• カフナー ジェームズ

  東大

• カフナー ジェームス゛

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• 堺 大輔

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• 陰山 竜介

  東大

• 井上 博充

  東大

• 星野 由紀子

  東京大学工学部機械情報工学科

• 羽根 田淳

  東大

• 稲邑 哲也

  NII

• 石坂 唯

  東大

• ニコラウス ザオプトラ

  東大

• ZAOPUTRA Nikolaus

  東大

• クリス千ャン アイトナ

  TUM

• 森下 武志

  桐蔭横浜大

• KOJIMA Mitsuharu

  The University of Tokyo

• 門脇 明日香

  東大

• 林摩 梨花

  東大

• 渡辺 義明

  東京大学

• 小林 巧実

  東京大

• 本郷 一生

  東京大

• 白井 琢磨

  東京大

• 中島 友也

  東大

• 小堀 浩子

  東大

• 山本 貴史

  トヨタ自動車パートナーロボット部

• 森 健光

  トヨタ自動車パートナーロボット部

• 東 馳

  東京大学大学院情報理工学系研究科

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著作論文

• 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
• 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
• 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
• 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
• 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
• 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
• 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
• 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
• 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
• 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
• 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
• 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
• 2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
• 2A1-1F-F3 着目する感覚とその状態で記述されるノードから成る状態遷移行動ネットワーク
• 2A1-1F-E4 聴覚反応行動のための音情報処理系の構築と腱太における実装
• 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
• IP1-3F-G4 インターネットカメラシステムの設計・製作とプログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科 CAE 演習
• 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
• 知能ロボットフロンティアとしての筋骨格ヒューマノイド
• 並列監視評価構造を備えたヒューマノイドの自律行動統合システム
• 高速・高トルク動作のための大出力2脚ロボットの開発
• 共通モジュールによるプロジェクト融合を可能とするコンテンツ指向型ヒューマノイドプラットフォーム(ヒューマノイド2)
• 0717 超多自由度筋骨格ヒューマノイドの身体構成法 : 小型脊椎ロボットから等身大ヒューマノイドまで(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
• 2A1-S-049 日常生活におけるロボットへの対象指示のための指差し認識に関する研究(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-064 確率的表現に基づくロボットとの対話行動のための空間情報と文脈の記憶管理システム(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-070 ヒューマノイドの行動学習のためのウェアラブル人体動作計測によるリアルタイム動作教示に関する研究(進化・学習とロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 統計的な動作抽象化を行う幾何空間を用いた行動修飾概念の獲得と動作修正法(進化・学習とロボティクス2)
• タスク文法構造のベイジアンネットワーク表現による環境状況推論に基づく対話行動選択(ヒューマノイド2)
• 1P1-68-100 複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる物体認識
• HRP2ヒューマノイドを用いた学部三年生向け機械情報工学ゼミナール(メカトロニクスと遊ぶ)
• ヒューマノイドの手先主導型操縦のための手袋型操作デバイスの開発(ヒューマノイド3)
• 携帯小型カメラを用いる小型自律行動ロボットのための両眼視覚センサモジュールの開発(もの作りとメカトロニクス2)
• 障害物の可動性を考慮したヒューマノイドの環境操作行動計画システム(ヒューマノイド2)
• ヒューマノイドのオンサイト誘導プランナの実現と行動学習(ヒューマノイド2)
• HRP2ヒューマノイド統合システムソフトウェア環境と上半身動作制御プラグイン(ヒューマノイド2)
• 2P2-1F-E4 HOAP マルチメディアヘッドをもつ対話行動研究用ヒューマノイド環境
• 2P2-1F-E5 移動ロボットを運転する小型ヒューマノイドシステムの研究
• 2P1-1F-G1 小型ヒューマノイドに基づくパーソナル IT 環境の構成法の研究
• 1P1-3F-G2 超小型プロセッサを用いたサーボユニットによる小型ヒューマノイドの実現
• 1P1-1F-C1 グリッドコンピューティング環境に向けたヒューマノイド行動獲得システム
• 2A1-54-068 交代磁場を用いた球ジョイントの 3 軸角度検出センサ回路
• 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
• 2P1-N-105 触覚センサをもった発泡体成型による柔軟な自由形状センサ皮層の開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-050 ヒューマノイドの防水手袋の開発(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
• 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
• 2A1-72-099 短期記憶に基づく作業環境地図を利用した初期情報収集を必要としない作業切替の実現
• 2P2-H3 ゲーム用高速動力学演算パッケージを用いたロボットボディの仮想化(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2A1-N6 ステートネットを用いたヒューマノイドの行動実現(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 1A1-77-106 身体に直接働きかけて指示・教示を行うための視聴触覚を持つ全身型ロボットシステムの開発
• 2P2-1F-E8 HOAP ヒューマノイドよる実時間三次元視覚に基づく行動のための研究環境
• 2P1-1F-F8 ビヘイビアコンテンツのためのエンドユーザ指向ヒューマノイドシミュレーション環境 : Web ブラウザプラグインによるプロトタイプシステムの開発
• 2P1-1F-C1 RRT-Connect Planner を用いたロボットの全身行動生成
• 2A1-1F-G6 視覚主導型ヒューマノイドロボットの遠隔操作システム
• 2P2-H7 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
• 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
• 2P2-K6 ヒューマノイドロボットのウェアラブル遠隔操作システム(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 変形変態ロボットによる自己形状操作行動の実現(環境適応ロボティクス)
• 2A1-S-048 Steppable Path Planner : 段差移動・平面移動プランナの切り替え機能を持つヒューマノイドの経路移動プランナ(ヒューマノイド3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 仮想マニピュレータを用いた移動ロボットの反射的動作生成法
• 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 2A2-C06 滑り状態制御のためのヒューマノイドハンドの設計と実現
• 2A1-E06 ヒューマノイドによる液体注ぎ操作における注視対象の発見と認識特徴量の獲得
• 2P1-F22 車椅子介助支援におけるヒューマノイドの全身行動と環境認識・背面対話行動の実現(ヒューマノイド)
• 2P1-F21 自律ヒューマノイドにおけるタスクプランナのための実世界状態の視覚認識生成(ヒューマノイド)
• 2P1-F20 日常支援ヒューマノイドの生活音と人の認識履歴に基づく視聴覚状況認識・推論(ヒューマノイド)
• 2P1-F17 ヒューマノイドによる買い物支援における視覚とタスクに基づくオンライン行動生成(ヒューマノイド)
• 2P1-F04 ズームレンズ搭載カメラを持つ輻輳可能なヒューマノイドヘッドの設計と実現(ヒューマノイド)
• 2P1-F03 球体胸郭上を回転摺動する肩甲骨を用いたヒューマノイド用肩関節複合体の開発と運動制御(ヒューマノイド)
• 2P1-F02 非線形ばねを搭載した筋骨格ヒューマノイド小次郎前腕部の設計(ヒューマノイド)
• 2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
• 2A1-D21 未知対象物把持のための適応形状モデルを用いた円柱プリミティブの視覚認識(ヒューマノイド)
• 2A1-D20 日常支援ロボットシステムのためのケプストラム特徴量と判別分析に基づく生活音の認識(ヒューマノイド)
• 2A1-D19 ヒューマノイドによる三次元視覚に基づく可動機構をもつ家具構造物の認識と行動実現(ヒューマノイド)
• 2A1-D17 柔軟物シミュレーションを利用した布団保持姿勢の獲得(ヒューマノイド)
• 2A1-D15 目標誘導チューブを用いた動作生成法における力覚・視覚情報の利用(ヒューマノイド)
• 2A1-D14 目標誘導チューブを用いた動作生成法(ヒューマノイド)
• 2A1-D10 爪先を有する等身大ヒューマノイドでの床面上の小物拾上げ動作の生成と制御(ヒューマノイド)
• 2A1-D06 広視野高視力を備えた対人注意誘導のための複眼ヒューマノイドヘッドシステム(ヒューマノイド)
• 2A1-D05 超多自由度筋骨格ヒューマノイドのためのセンサ情報統合可視化システム(ヒューマノイド)
• 2P1-C07 知識ベースドヒューマノイドにおける複数視覚特徴の統合に基づく物体認識システム(ロボットビジョン)
• 2A2-E06 ヒューマノイドの視覚誘導プランニングのための三次元視覚による注視セルマップの構築(移動ロボットのための視覚)
• 2A1-M04 柔軟外装をもつヒューマノイドによる寝返り動作のシミュレーションと行動実現(進化・学習とロボティクス)
• 1P1-H04 全身接触行動を行うヒューマノイドロボットのための柔軟外装の設計評価(ソフトロボティクス)
• 1A1-A06 ヒューマノイドにおけるモダリティ分散を特徴としたタスクシナリオ記述と実世界デモンストレーションへの応用(ヒューマノイド)
• 1A1-A05 筋骨格ヒューマノイド小太郎の脊椎を利用した視覚に基づくクランク回し行動の獲得(ヒューマノイド)
• 1A1-A03 時間制約を満たすヒューマノイドのバランス復帰行動生成(ヒューマノイド)
• 2P1-G17 筋型アクチュエータモジュールの開発と筋追加効果の検証
• 2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
• 2A2-J01 ZigBeeによる無線センサーネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現
• 2A2-B10 微小物体のつまみ上げと指先転がしが可能な指尖形状を持つ多指ハンドの設計と実現
• 2A1-F19 仮想アームを用いた車輪型移動ロボットの走行経路制御
• 1P1-F07 筋型アクチュエータモジュールによるバイラテラル型ウェアラブルロボット操縦デバイスの開発
• 1P1-E10 肉に着目したロボットの外観特徴の抽出とそれに基づく印象設計の効果
• 1P1-D04 ロボットによる家事支援タスクシーケンスにおける失敗検知回復の構造記述
• 2A1-H12 筋骨格システムのためのコンパクトなモーター体型剛性調整機構の設計(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2A1-H11 筋駆動球関節の幾何モデルに基づく角度制御における筋特異点問題の張力制限による対策法(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1P1-E15 EusLispとRTミドルウェアを用いたプロトタイピンクの容易なネットワーク分散型感覚行動統合システムの実現(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2P2-I11 感覚と能動機能を埋め込んだロボット柔軟外装によるアニマシー表現と印象評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
• 2A1-E21 筋骨格ヒューマノイドの自転車漕ぎにおける筋負荷の評価に基づいた馴染み反応学習機構
• 1P1-C15 広視野高視力アクティブステレオ視覚システムを用いた物品登録と探索
• 1P1-C14 見守りシステムのための広視野高視力アクティブステレオ視覚システムの実現
• 2P2-C06 動的環境における並列処理を用いたリアルタイムLRF-SLAMの構成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P2-B17 アメリカンフットボールにおけるプレイ認識と行動シミュレーションシステムの実現(ロボットビジョン)
• 2P1-G13 単眼広角カメラを用いた屋内三次元環境モデリングと姿勢推定(脳科学・神経科学とロボティクス)
• 1A1-H23 導電性糸の編み込みによる伸縮可能な柔軟ニットセンサ外装の試作と評価(触覚と力覚)
• 2A1-D37 筋配置可変な筋骨格ヒューマノイドのための関節発生トルク要件に基づく筋張力和最小の筋配置決定法
• 2A1-D27 手渡された回転対称物体を観察して見かけモデルを作るヒューマノイド
• 2A1-D25 ヒューマノイドの見回し行動による部屋環境のテクスチャーモデリング
• 2A1-D24 ヒューマノイドによる物音認識と動作計画の統合による日常生活支援行動の実現
• 2A1-D22 ヒューマノイドにおける道具操作の認識と模倣行動の実現に関する研究
• 2A1-D17 水周り物体の静的環境モデルを利用した動的な水の変化を視覚認識するヒューマノイド
• 1A1-B38 カメラと光源を搭載したハンドを持つヒューマノイドにおける把握戦略
• 1A1-F05 ZigBeeによる無線センサーネットワークを用いた小型マルチロボットシステムの実現(群ロボットの協調制御)
• 2A1-D38 肩甲骨・鎖骨構造を有する筋骨格型ヒューマノイドの幾何制約を考慮した肩の運動生成法
• 2A1-D23 ヒューマノイドによる日常道具利用行動の実現のための環境モデルに基づく注視と計画
• 2P1-D05 全身超多自由度筋骨格ヒューマノイドの筋関節身体設計の展開と静的運動性能の比較評価
• 2A2-E05 剛性可変機能を有する腱駆動ヒューマノイドのための冗長多自由度頚部構造の開発
• 2A2-E04 多層発泡成形による局所柔軟性分布を持つ超厚肉柔軟ロボット外装の実現
• 2A2-B11 筋骨格ヒューマノイドの全身に搭載可能な回転機構を用いた非線形ばねユニットの開発
• 2P1-C21 ヒューマノイドにおける未知重量対象物への操作戦略決定法に基づく全身動作制御法
• 2A2-F15 輻輳機構を有するズームカメラステレオビジョンにおけるキャリブレーションとズーム立体視の実現
• 2A2-E07 距離センサとステレオカメラの同一視点校正を用いたヒューマノイド搭載可能なカラー距離画像センサの構成法
• 2A2-E06 カラー距離画像センサと能動的センシングを用いた可動障害物の認識と環境操作を伴う行動の実現
• 2A2-C01 等身大ヒューマノイドの片付け行動におけるカラー距離センサによる物体の把持円柱認識と対象形状を考慮した把持動作生成
• 2A2-B16 認識動作プリミティブの結合とカラー距離センサの利用による衣類展開行動
• 2A2-A20 見守りロボットによる人間識別・移動観察と目印を利用した物品の所有者・収納場所情報の獲得
• 2A2-A19 QRコードを物品の目印として利用する日常支援ロボットの構想と視野中のQRコードの発見
• 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
• 2A2-B17 広視野高視力視覚を備えたヒューマノイドによる人との共同注意に基づく生活支援行動の実現
• 2A1-G20 次世代知能化視覚モジュールを搭載した5眼ヒューマノイドによる人注意観察機能の実現
• 2P1-D03 等身大ヒューマノイドの状態表現に基づく失敗検知復帰ルール記述可能な行動動作システム
• 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
• 2A2-B20 PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法
• 2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
• 2A2-A18 PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現
• 1A1-D18 3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築
• 2P1-D19 ズームステレオを有する等身大ヒューマノイドにおける人と人の操作対象への注視誘導
• 2P1-C20 ヒューマノイドロボットによる可変形状の確率的探索に基づく壁据付照明スイッチの認識と操作
• 2A2-B08 部屋全体を見渡せる首振り見守りロボットによる日常生活行動ライフログシステムの構築
• 2A1-F16 次世代知能化視覚モジュールを用いた歩行中の頭部3次元運動推定による視覚揺動抑制機能の実現
• 2A1-E06 常駐型対人対応のための超短時間充電キャパシタ搭載自律移動ロボットの開発
• 2P1-D02 筋骨格多自由度ヒューマノイドにおける股関節出力増大のためのアクチュエータの配置に関する設計と開発
• 2P1-C19 筋骨格ヒューマノイドの張力制御を利用した姿勢教示による物体拘束の獲得
• 2A2-B12 腱駆動機構に容易に追加可能なアドオン型非線形ばねユニットの開発
• 2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発
• 2P1-C17 ヒューマノイドの為の超小型センサ統合大出力モータドライバの開発
• 2A2-B13 腱駆動関節における筋長-姿勢相対変位の非線形性に基づく筋配置推定法
• 2P1-B08 RTミドルウェアを用いた車輪型全方位移動ロボット用システムの開発事例
• 2A1-E17 多種食器の操作を実現するグリッパ拡張型多感覚ハンドの開発
• 2P1-B07 視覚による箱状物体検出RTコンポーネントに基づく二次元地図の三次元拡張の実現
• 2P1-C23 手探り可能な多感覚ハンドを有するヒューマノイドによる家具の開閉操作における動作修正/失敗検出に関する研究
• 2P1-C22 食器の重なりに対応したアプローチ計画と局所手探り探索に基づく食器のピッキング
• 2A1-E18 皿の片付け作業を実現するためのハンド上でのグラスプレスマニピュレーション
• 2P1-D04 計算機クラスタを利用したオンライン動力学シミュレーションによる失敗時の復帰困難性に着目した動作評価を含んだ動作計画法
• 色ヒストグラムを用いたカラー距離画像の高速位置合わせによる未知物体のモデリングを伴う生活環境地図作成
• 1P1-E15 レンジセンサ搭載型無限回転ヘッドによる人・ロボット・家具を対象とした生活空間内支援情報の獲得
• 生活支援ロボットの作業空間把握のための時系列距離データに適したマップ表現と平面検出
• 知能ロボットのソフトウェア (特集 ロボティクス研究のためのソフトウェアツール(1))
• マニピュレーションロボットによる可変構造環境操作のための指示・認識システム
• 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
• 2P2-Q10 ロボットの体幹を用いるしなやかな動作としてのフラフープ運動の実現(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
• 2A1-H11 案内ロボットの実現におけるRTコンポーネントの再利用性に着目したシステム構成法(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-I07 電磁クラッチを用いた開放機構を持つ腱駆動アームの開発(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P2-J09 三次元視覚を用いた生活環境認識による生活支援行動フローの作成(ヒューマノイド)
• 2A1-I05 筋骨格ヒューマノイドの多節脊椎に適した面状筋構造の提案(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P2-J06 関節負荷・可操作範囲に基づくヒューマノイドの物体操作戦略選択法(ヒューマノイド)
• 2A1-M14 移動ロボットの自己位置推定のための画像ランドマークデータベース構築手法(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 2P2-I06 関節脱臼復帰機能を備えた柔軟性分布外装ヒューマノイドによる転倒・転落衝撃吸収動作の実現(ヒューマノイド)
• 2A1-I06 腱駆動ヒューマノイドのための筋配置ダイレクトマップ型ウェアラブル操縦デバイスの開発と応用(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 2P2-J04 3次元点群形状位置合わせによる視覚フィードバックのタスクレベル障害復帰システムへの統合(ヒューマノイド)
• 2P2-J07 ヒューマノイドによる全身動作生成のための足配置計画および床上物体認識に関する研究(ヒューマノイド)
• 2A1-H09 移動マニピュレーションロボットにおける自律性の安全動作を含むGUIを用いた簡易指示・認識システム(ホーム&オフィスロボット)
• 2P2-J05 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドによる空中ブランコ行動の実現(ヒューマノイド)
• 2A1-H15 等身大ロボットの自律移動中における周辺人物に不安感を与えないロボット行動(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-H07 生活支援ロボットによる日常物体操作観測のための複数対象の同時追跡と重畳関係推定(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-C04 バイオフィードバックに基づく人間・ロボット交流実験の分析(人間機械協調)
• 2P1-K15 RTMEXTender : OpenRTM開発支援ツール(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A1-H06 認識行動統合ロボットにおける把持観察操作に基づく物品の文字読み取り行動の実現(ホーム&オフィスロボット)
• 1P1-E02 Time-Series Composite Cuboid Mapを用いた動的物体との衝突・隠蔽のオンライン検出(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-H11 実時間自己/他者運動分離認識RTCを用いたヒューマノイドの近傍移動物体軌跡推定・追従行動の実現(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
• 2P2-I05 背骨を有する腱駆動ヒューマノイドにおける身体環境協応による歩行行動の実現(ヒューマノイド)
• 2P2-I03 ロボットの着地衝撃を吸収する足首機構に関する研究(ヒューマノイド)

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