カフナー ジェームズ | CMU
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概要
関連著者
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カフナー ジェームズ
CMU
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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井上 博允
日本学術振興会
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
産総研
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西脇 光一
東大
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岡田 慧
東大
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加賀美 聡
東大
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東大
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西脇 光一
産総研
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溝口 博
東理大
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井上 博允
産総研
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高岡 豊
奈良先端大:産総研
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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小澤 理沙
東理大
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木田 祐介
東理大
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Chestnutt Joel
CMU
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Kuffner James
CMU
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木田 祐介
東理大:産総研
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小澤 理沙
東理大:産総研
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カフナー ジェームズ
東大
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カフナー ジェームス゛
東大
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Chestnutt Joel
産総研
著作論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-H7 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)