井上 博允 | 日本学術振興会
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概要
関連著者
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井上 博允
日本学術振興会
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稲葉 雅幸
東大
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井上 博允
東大
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岡田 慧
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東大
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吉海 智晃
東大
著作論文
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)