吉海 智晃 | 東京大学
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概要
関連著者
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吉海 智晃
東京大学
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吉海 智晃
東大
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稲葉 雅幸
東京大学
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吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
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水内 郁夫
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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袖山 慶直
東京大
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林 摩梨花
東京大学大学院情報学環
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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中西 雄飛
東大
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中西 雄飛
東京大学
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中西 雄飛
東京大
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三浦 純
豊橋技術科学大学
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中尾 学
富士通株式会社
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小田桐 康暁
株式会社セック
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西野 環
東大
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並木 勇太
東大
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並木 勇太
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大
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宮寺 明彦
東京大
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溝口 博
東京理科大学
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小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
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稲邑 哲也
国立情報学研究所
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植田 亮平
東京大学
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稲邑 哲也
東京大学
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植田 亮平
東大
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西野 環
東京大
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袖山 慶直
東京大学
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大原 賢一
大阪大学
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溝口 博
東京理科大:産総研
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國吉 康夫
東京大学情報理工学系研究科
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 大輔
東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻
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國吉 康夫
東京大学
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但馬 竜介
東京大学
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長嶋 功一
東京大学
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井上 博允
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山本 泰地
東京大
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Niemela Tuomas
東京大
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安達 隆介
東京大
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林摩 梨花
東京大
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三浦 純
豊橋技術科学大学情報工学系
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増沢 広朗
豊橋技術科学大学
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北島 健太
豊橋技術科学大学
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沢崎 直之
株式会社セック
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大原 賢一
大阪大学大学院
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石坂 唯
東京大学
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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井上 博允
日本学術振興会
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浦田 順一
東京大学
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佐藤 大輔
東大
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白山 翔太
東大
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植木 竜佑
東大
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西野 環
東京大学
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福島 寛子
東大
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後藤 健文
東京大学
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白山 翔太
東京大学
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植木 竜佑
東京大学
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門脇 明日香
東京大学
著作論文
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- ALL-N-021 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 : 愛知万博速報(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 国際ロボット展2009 : 動的視覚認識に基づく移動知能モジュール群の研究開発
- 発泡体型柔軟肉質の全身被覆分布変形感覚を備えたヒューマノイドの実現
- 2A1-E04 柔軟センサ肉質外装と自動復帰可能な関節過負荷保護機構を備えたヒューマノイドの設計と開発
- 2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
- 2A1-E03 多種動機要因に基づき調停される対人密着並列反応行動システム
- 2A1-D36 筋骨格ヒューマノイドにおけるビジュアルフィードバックに基づいたリーチング動作の実現
- 2A1-D35 筋骨格ヒューマノイドの背骨を用いた投球動作の実現
- 2A1-D28 多自由度多センサロボットの自律反応系構成法に関する研究
- 1A1-E04 筋骨格ヒューマノイド研究の展望
- 対人インタラクションのための伸縮可能な被覆型柔軟ニットセンサ外装の開発
- Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot
- 視覚を中核としたロバストな移動知能