2A1-E05 局所相関演算を用いたカメラ揺動推定に基づくロボット動作時の画像安定化補償の実現
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概要
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Humanoid robots have high potentiality and 3D locomotion. Its walking motions make bigger camera oscillation than wheel robots. This can be a big problem when they try to get environmental information from cmaera view in walking. In this paper, to get more stable information of vision, we attempt to stabilize camera view based on calculation of 3D opticalflow.
- 2009-05-25
著者
-
吉海 智晃
東大
-
吉海 智晃
東京大学
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
吉海 智晃
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
白山 翔太
東大
-
植木 竜佑
東大
-
後藤 健文
東京大学
-
白山 翔太
東京大学
-
植木 竜佑
東京大学
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