2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
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概要
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In View-based Navigation, view sequence are constructed considering with only appearance of images. This aproach can work only in limited situation because there are no consideration about structure of environment and camera poses with 3D camera motion. In this paper, We construct multi sensor system using omnidirectional camera, motion sensor and laser range finder, and propose a method of construction view sequence considering about 3D environment and camera poses.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
稲葉 雅幸
東京大学
-
畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
畑尾 直孝
東大
-
ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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