2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
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概要
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This paper describes a navigation system in dynamic environment for a mobile robot. Our system can estimate information necessary to perform navigation, that is, the coordinate of the robot, positions of static and dynamic obstacles, and velocity vectors of dynamic obstalces, in real time. Besides, our system does not require any artificial landmarks or markers. We implemented this system to the two-wheeled inverted mobile robot named PMR, and proved its effectiveness.
- 2009-05-25
著者
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