2A1-D22 ヒューマノイドの高速視覚情報処理による運動物体位置姿勢追跡(ヒューマノイド)
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概要
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Methods for humanoid robot to recognize the translational and rotary motion of 3D object and chase it are presented. By using high speed visual processing and filtering techniques, for example, kalman filter and particle filter, we can chase more features of 3D object effectively and understand the postion and posture clearly. The tracking system will enable humanoid robot to be quick in action in real time.
- 2008-06-06
著者
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