2P1-C07 知識ベースドヒューマノイドにおける複数視覚特徴の統合に基づく物体認識システム(ロボットビジョン)
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概要
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This paper describes object recognition system based on multiple visual cue integration for knowledge based humanoid robot system. The knowledge used in this system is also referenced by a motion generation planner in our system, which enables us to realize simple description of behavior generation and visual verification tasks. Finally we shows vision based tea serving tasks by a humanoid robot in a real environment.
- 2007-05-11
著者
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