2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
アレイ状に配置する複数電極に電圧を印加して空間的に分布する電場を生成し, 負の電極の真下に短冊状ゲルを配置すると, ゲルは凸向きに屈曲する。生成電場をタイミングよく平行移動することで, 反転運動を生成する手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
國吉 康夫
東大
-
大武 美保子
東大
-
鏡 好晴
北大
-
稲葉 雅幸
東大
-
井上 博允
東大
-
鏡 好晴
東大
-
大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
-
井上 博允
日本学術振興会
関連論文
- AI Goggles:追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム(ヒューマンコンピュータインタラクション,情報爆発論文)
- 情報系複合領域アカデミック・ロードマップ
- 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法(パターン認識応用,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 2M-1 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識
- 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発
- 画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 : Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 2K-3 ジャーナリストロボットシステム : 実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-2 サイバーゴーグル : 画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-1 画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 知的行動の発生原理(知能コンピューティングとその周辺〔第7回〕)
- 逆問題解析に基づく触覚分布センサ
- 対象同定に基づく道具身体化の計算論
- 模倣の適応性と創発性 : 実世界における人間的知性の基盤
- 情報爆発時代におけるヒューマンコミュニケーション基盤(情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術の研究)
- 等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
- 2P1-N-043 マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて(模倣)
- 音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習(マルチメディアとパターン認識理解,一般)
- インターモーダル学習による概念の獲得(計算知能)
- ロボットハンドによる作業の統計的学習(情緒・感性・身体性)
- ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣(ヒューマノイド1)
- ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
- 機械はコツを身につけられるか (特集 ロボットから人間を読み解く)
- ロボットの知能 : 創発実体主義の挑戦
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 1P1-F02 多種入出力を持つ全身腱駆動脊椎ヒューマノイド腱太のための拡張可能な通信システム構成
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 身体性に基づく認知とヒューマノイド(ヒューマノイドロボット)
- 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション - ヒューマノイドの実世界内行動を目指して -
- 3-5 神経系の双方向シミュレーション : 人の動きを体の内側から読む(3. 女性技術者・研究者はこんなことをしています, 女性会員に期待する)
- 2A1-N-063 ポータブルモーションキャプチャシステムを用いたヒューマノイドのための基本動作獲得(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 筋骨格ヒューマノイドを用いた視覚・力覚の連合に基づく能動的物体探索行動(ヒューマノイド3)
- 超小型マイクロプロセッサ内蔵モータユニットを用いた筋配置可変型骨格ヒューマノイドハンドの開発(もの作りとメカトロニクス2)
- 筋骨格ヒューマノイドによる自転車漕ぎ動作の実現(ヒューマノイド1)
- 2P2-1F-E3 注意行動遷移ネットワーク ABC-Net に基づくヒューマノイド行動記述
- 筋骨格モデルに基づく人間の体性感覚情報の高速計算(デジタルヒューマン2)
- 神経系の双方向マルチスケールシミュレーションと100時間ワークショップ : 東京大学21世紀COEプログラム「情報科学技術戦略コア」
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 「Women in Robotics」特集について
- MF142 認知症予防を目的とする共想法における会話活性度の解析と評価(MF14 情報・コミュニケーション支援,あたり前のことを知る)
- 行為の自他帰属性の解明へのフォワードモデルからのアプローチ
- 5K-2 実世界情報並列計算基盤の開発(情報爆発時代における分散システム技術,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 1P2-N-129 運動計測に基づく神経情報検出のための脊髄神経系シミュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-097 運動学習支援を目的とした体性神経情報の脊髄節内-脊髄節間協調解析(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-096 神経筋システムにおいて感覚運動ニューロンが構成する運動調節機構のモデリング(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 神経解剖学に基づく人間の体性神経系の筋支配モデル(身体技能の解析とデザイン)
- 2P2-61-092 電場応答性高分子ゲルを用いたロボットのしゃくとり虫運動
- 2P1-47-082 アクチュエータ機能を持つ電場応答性高分子ゲルの多リンク機構モデリング
- 人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ
- AI Goggles : 追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム
- 大規模 Web 画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法
- 5Y-7 移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 3N-6 因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化(数理モデルとデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 5ZC-5 場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム(社会システムとWeb(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- ロボティック・サイエンスとは何か
- 「ロボティック・サイエンス」特集について
- 自律適応創発システム
- 「アカデミック・ロードマップ」特集について
- 特別講演 身体が脳をつくる--ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ (第13回認知神経科学会(平成20年7月12日・13日開催)(その2))
- 2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル
- 9.サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能(情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-A11 認知症を予防する共想法の提案と介護予防施設における実施(移動知)
- 2A1-D08 力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成(ヒューマノイド)
- 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
- 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
- 2P2-I23 触感覚有無が自他帰属性に与える影響に関する研究(移動知)
- 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
- 2A1-L03 即応的把持 : 確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-A12 共想法支援システムの開発と高齢者による評価(移動知)
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善
- 2A1-B34 100時間ワークショップによる融合教育研究プラットフォームの開発
- 2A2-I07 Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス(Women in Robotics : 共同参画社会のロボティクス)
- 2P2-G13 仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得(進化・学習とロボティクス)
- 1A1-A12 把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-L04 仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-I19 オープンブレインシミュレータの開発(移動知)
- 2A2-F22 遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習則の生成
- 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
- 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
- 対人的共創知能研究 : 胎動から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入
- 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)