等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-09-15
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
長久保 晶彦
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大村 吉幸
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
寺田 耕志
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
長久保 晶彦
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
-
國吉 康夫
東京大学大学院工学系
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