2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
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概要
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In collecting information by a mobile robot, it is an important problem to decide where to go and judge what is useful information. In our hypothesis, existance of an important information, such as news or events, affects the flow of pepole. We propose a moving strategy based on detection of abnormal flow of people. In this paper, we implement a flow abnormality detection system with range image. Experiment shows that the system can detects change of the flow of people. We will make an automatic mobile robot for collecting information with this system.
著者
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
國吉 康夫
東京大学
-
原田 達也
東京大学
-
鈴木 崇啓
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
-
原田 大輔
東京大学
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