1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
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概要
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東京大学工学部機械情報工学科, 大学院知能機械情報学演習では, マイコンボードにC言語で記述されたコンパクトなマルチタスクモニタを実装して, 移動ロボットの並列行動プログラミングの実習を行っており, それについて述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
原田 達也
東大
-
森 武俊
東大
-
小林 肇
東大工
-
國吉 康夫
東大
-
稲葉 雅幸
東大
-
中村 衛
東大
-
高野 太刀雄
東大
-
斉藤 正光
東大
-
寺田 実
電通大
-
小林 肇
東大院・工
-
寺田 実
東京大学工学部機械情報工学科
-
寺田 実
東京大学工学部
-
斎藤 正光
東大工
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