1A1-1F-A2 センシングフロアによる人の識別・追跡
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
センシングフロアを用いて, 得られた二値画像から歩行中の人の足型を発見し, 個人を識別・追跡するシステムを構築した。足型の位置, 進行方向から追跡可能なアルゴリズムを考案し, 歩行特徴量によりどの程度識別可能であるかを明らかにした。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 1A1-3F-C7 研究活動における行動履歴作成支援システムの構築
- 1P1-3F-G3 教育用マイコンボードへの Java KVM の実装と移動ロボットの行動プログラミング演習 : 東京大学戦略ソフトウェア創造人材養成プログラムでの実践
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- IP1-3F-G4 インターネットカメラシステムの設計・製作とプログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科 CAE 演習
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- ユビキタス社会におけるユーザ状況認識技術とその将来展開 : 人間支援システムの環境化とコンテンツ技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- SEM画像を利用した微細作業支援システムの構築
- 線画呈示に伴う脳内活動部位の時間変化
- 【全体議論】テーマ「アンビエントネットワーク」(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 環境側センサ情報に基づくルールベーストな日常行動認識(空間知能化2)
- 2A1-1F-E8 テーブルフィンガロボットの提案と試作
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボット工学の目指すべき方向は?
- 1A1-1F-A3 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく生活要約システム
- 2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 床圧力センサとRFIDの統合による複数人の追跡(空間知能化2)
- 1A1-1F-B6 センシングルームにおける情報統合利用システム
- 1A1-3F-C8 ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 特別寄稿 生活を支えるネットワーク知能機械--ロボティックルームの試み (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 1A1-3F-D2 利用者とその行動に適応する機構を備えた能動的照明デバイスの構築
- 1P2-N-052 示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現 : 関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 1ZB-6 住居内の動線及びセンサデータからの人間行動情報付加のための時区間検索システム(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 4F-3 住居内における複数LRFによる人移動軌跡計測システムの構築(センシングシステム(2),一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- マイクロ波ドップラーセンサによる移動・呼吸信号検出
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2A1-H7 ロボットの動作による印象形成の比較 : 実機とコンピュータグラフィクスの比較(70. 人間機械協調I)
- 部屋型センシングシステム : 実世界支援の環境型アプローチ
- 1H-2 在宅高齢者の滞在場所に着目した生活異変の検知(画像・制御の情報システムへの応用,一般セッション,コンピュータと人間社会)
- 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法(一般セッション(3),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法
- センシングルームによる人間支援(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
- 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
- 1A1-1F-A2 センシングフロアによる人の識別・追跡
- 1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得
- 2A1-K04 人の抽出した特徴量を用いた人に近い動作認識システム
- 2P1-H2 生理量とともに日常生活を整理記録する研究(70. 人間機械協調II)
- 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
- 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
- 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
- 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
- 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
- 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 人の直観的動作を利用するマイクロロボット群の遠隔操作システム
- 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
- 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
- 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
- 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
- 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
- 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
- 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
- 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
- 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)