1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置

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概要

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• This paper describes development of Automatic Door Device as a part of intelligent environment. This device, Robo-Door, can release home robots from door opening/closing task and serve for handicapped humans as well. The characteristics of the device are (a) easy installation by a wheel actuation, (b) compatibility of automatic motion and human manual handling by a clutch mechanism. It was shown by experiments that Robo-Door achieved open/close operation of a door on typical three kinds of floor materials and had enough safety against collision with humans and robots.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 森 武俊

  東大

• 森 武俊

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 福井 類

  東京大学

• 森 武俊

  東京大学

• 佐藤 知正

  東京大学

• 門脇 啓太

  東京大学

• 福井 類

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

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