2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
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概要
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人間の生活空間内で動作する移動台車システムを構築した。この移動ロボットは, 安全性を考慮した機体形状をもち, 人との接触認識, 人による可搬性, 人間との空間共有, 自己メンテナンス, 人への状態通知の各機能を備えている点にその特徴がある。将来, センサネットワークを備えたインテリジェントなルーム内で人とともに生活し, 必要な時に支援を与える目的に利用されることを想定している。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森下 広
有限会社エイチ・エム・アイ
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
福井 類
東京大学
-
森下 広
(有)HMI
-
森 武俊
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
-
福井 類
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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