森 武俊 | 東京大学大学院情報理工学系研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京大学大学院情報理工学系研究科の論文著者

関連著者

• 森 武俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 森 武俊

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 森 武俊

  東京大学

• 原田 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学

• 森 武俊

  東大

• 原田 達也

  東京大学

• 野口 博史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 森下 広

  (有)HMI

• 下坂 正倫

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 福井 類

  東京大学

• 佐川 裕一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 祢次金 佑

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 野口 博史

  東京大学

• 久保寺 秀幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐川 裕一

  東京大学 工学部 機械情報工学科

• 福井 類

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 川野 裕介

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 大谷 哲史

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 山西 利明

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森下 広

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 伊藤 覚

  キヤノン株式会社

• 伊藤 覚

  東大

• 坂田 晶子

  東京大学大学院

• 森下 広

  有限会社エイチ・エム・アイ

• 勝代 雅行

  パナソニック株式会社

• 小田嶋 成幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 神谷 亮平

  東京大学大学院学際情報学府

• 中田 亨

  東京大学大学院工学系研究科

• 高松 洋亘

  日本IBM

• 田岡 創

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 久保 肇

  東京大

• 森 武俊

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 田中 雅行

  東京大学

• 西田 佳史

  産総研

• 飯田 豊

  福山大学人間文化学部

• 飯田 豊

  東京大学大学院

• 森 武俊

  東京大学先端科学技術研究センター

• 佐藤 真

  東京大学大学院工学系研究科

• 大島 佳菜

  東京大学

• 田中 雅行

  東大

• 栗原 聡

  阪大

• 岩村 泰彦

  東京大学情報理工学系研究科

• 瀬川 友史

  東大

• 伊藤 覚

  東京大学工学部機械情報工学科

• 岸本 泰樹

  東京大学

• 漆畑 亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松本 尭

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 瀬川 友史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 朝木 克利

  東京大学

• 岡崎 由希子

  東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科

• 田中 克典

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 菅原 康博

  積水化学工業株式会社

• 大串 俊明

  東京大

• 辻岡 宏介

  東京大

• 山本 祐輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 漆畑 亮

  東京大学情報理工学系研究科

• 小田嶋 成幸

  東京大学

• 矢入 江口

  通信総合研究所

• 塚本 吉俊

  富山県工業技術センター

• 高松 周一

  富山県工業技術センター

• 池谷 薫

  (株)立山システム研究所

• 菅原 康博

  積水化学工業(株)筑波研究所

• 高 大成

  東京大学大学院工学系研究科

• 岡崎 由希子

  東京大学

• 西田 佳史

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム

• 斎藤 昇

  東京大学

• 澤井 章代

  東京大学

• 河井 智也

  東京大学

• 増田 慎也

  東京大学

• 藤野 晴樹

  東京大学

• 佐藤 真

  東京大学

• 川野 裕介

  東京大学

• 森 武俊

  東京大学 大学院

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著作論文

• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
• ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
• マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
• 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
• 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
• ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
• 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
• オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
• 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
• 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
• 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
• 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
• 【全体議論】テーマ「アンビエントネットワーク」(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
• 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
• 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
• マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
• 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
• 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
• オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
• 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
• 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
• 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
• 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
• 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
• 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
• 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
• 5-3 センサネットワークと生活行動(5.センサシステムと応用,センサネットワーク)
• 生活行動の対象としての住居内物体の RDF 記述に基づくセンシング空間状況検索システム(学生セッション 2)
• 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
• 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
• 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
• オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
• 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
• 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• 1ZB-6 住居内の動線及びセンサデータからの人間行動情報付加のための時区間検索システム(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• 部屋型センシングシステム : 実世界支援の環境型アプローチ
• 1H-2 在宅高齢者の滞在場所に着目した生活異変の検知(画像・制御の情報システムへの応用,一般セッション,コンピュータと人間社会)
• 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法(一般セッション(3),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
• 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法
• センシングルームによる人間支援(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
• 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 2A1-B07 ウエアラブルセンサを用いた医師への患者状況報告支援システム
• 人とロボットのインタラクションにおける生成印象と情報伝達の相関分析
• ロボットの身体動作表現と生成される印象とのラバン特徴量を介した定量的相関分析
• 人の行動を理解し動作を認識するビジョン技術
• 1P1-78-125 痛み刺激に対する人の反応の計測 : 圧力センサ・バイタルサイン・表情の利用
• 2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
• 環境の知能化と安全・安心・快適社会
• ロボティックルームの知能 : ユービキタス知能
• 計算機理解に基づく診療行動の蓄積・提示支援システムに関する研究
• 人間支援システム : ロボティックルーム (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
• 人と機械の知的協調システム-行動蓄積機能に基づいた人間行動適合型機械システム-
• 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
• 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム

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