森 武俊 | 東京大学
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概要
関連著者
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森 武俊
東京大学
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佐藤 知正
東京大学
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森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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野口 博史
東京大学
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下坂 正倫
東京大学
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野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 武俊
東大
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森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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福井 類
東京大学
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下坂 正倫
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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佐藤 知正
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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福井 類
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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原田 達也
東京大学
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原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森下 広
(有)HMI
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佐川 裕一
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐川 裕一
東京大学 工学部 機械情報工学科
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山田 隆基
東京大学
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川野 裕介
東京大学大学院情報理工学研究科
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勝代 雅行
パナソニック株式会社
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漆畑 亮
東京大学大学院情報理工学系研究科
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漆畑 亮
東京大学情報理工学系研究科
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藤井 昭徳
東京大学
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川野 裕介
東京大学
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久保 肇
東京大
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田中 雅行
東京大学
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森下 広
有限会社エイチ・エム・アイ
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大島 佳菜
東京大学
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小田嶋 成幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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松本 尭
東京大学大学院情報理工学系研究科
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祢次金 佑
東京大学大学院情報理工学研究科
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佐藤 崇浩
東京大学情報理工学系研究科
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小田嶋 成幸
東京大学
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シリダーヌパット シェータパン
東京大学
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行田 知晃
東京大学
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後迫 弘明
東京大学
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勝代 雅行
東京大学
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吉中 慶
東京大学
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門脇 啓太
東京大学
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細田 尚史
東京大学
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清田 英寿
東京大学
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大谷 哲史
東京大学大学院情報理工学研究科
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伊藤 覚
キヤノン株式会社
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大武 美保子
東大
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坪内 孝太
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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西田 佳史
産総研
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伊藤 覚
東大
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坂田 晶子
東京大学大学院
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森 武俊
東京大学先端科学技術研究センター
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大和 裕幸
東京大学
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大武 美保子
東京大学
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佐藤 真
東京大学大学院工学系研究科
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田中 雅行
東大
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岩村 泰彦
東京大学情報理工学系研究科
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瀬川 友史
東大
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伊藤 覚
東京大学工学部機械情報工学科
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岸本 泰樹
東京大学
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瀬川 友史
東京大学大学院情報理工学系研究科
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朝木 克利
東京大学
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岡崎 由希子
東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科
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菅原 康博
積水化学工業株式会社
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大串 俊明
東京大
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辻岡 宏介
東京大
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菅原 康博
積水化学工業(株)筑波研究所
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岡崎 由希子
東京大学
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西田 佳史
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム
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斎藤 昇
東京大学
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澤井 章代
東京大学
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河井 智也
東京大学
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増田 慎也
東京大学
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藤野 晴樹
東京大学
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坪内 孝太
東京大学
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李 銘
東京大学
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馬場 章
東京大学
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佐藤 真
東京大学
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望月 理広
東京大学
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瀬田 尚子
東京大学
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古城 洋幸
東京大学
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井芹 研太
東京大学
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西村 高行
東京大学
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久保 肇
東京大学
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瀬川 友史
東京大学
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小阪 勇気
東京大学
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富永 将至
東京大学
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荻原 正紀
東京大学
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栗原 誠
東京大学
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黒田 藍子
東京大学
著作論文
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
- 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
- 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 2A1-B07 ウエアラブルセンサを用いた医師への患者状況報告支援システム
- 人の行動を理解し動作を認識するビジョン技術
- 1P1-78-125 痛み刺激に対する人の反応の計測 : 圧力センサ・バイタルサイン・表情の利用
- 2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
- 環境の知能化と安全・安心・快適社会
- 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
- 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- 2P1-D03 日常生活の観測に基づく物体管理システムのための人の物体搬送認識機能の実現
- 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
- 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
- 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
- 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
- 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
- 2P1-O03 家庭内物品収納コンテナ用把持機構の開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-O02 家庭内物流支援用インテリジェントコンテナプロトタイプの開発(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A2-B08 可動プロジェクタを用いた滑らかな投影位置移動で実現する複合現実(VRとインタフェース)
- 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
- 1P1-J06 パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-L10 オンライン学習型マルコフネットワークに基づく机上動作の識別法(人間機械協調)
- 1A1-L09 人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法(人間機械協調)
- 1A1-L07 住居内異種センサ時系列データのための多様な粒度による集約可能な検索言語の構築(人間機械協調)
- 1A1-L06 室内センサデータ蓄積による行動記述と異変検知アルゴリズム(人間機械協調)
- 2P1-E09 部屋型日常計測環境内のセンサデータに基づく行動予測と行動シミュレーションによる評価
- 2P1-E07 住居内センサ環境下におけるOWLによる知識記述に基づく情報支援画像の生成
- 2P1-E04 アクティブタイプRFIDを利用した居間型センシング環境における物体位置推定システム
- 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
- 1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)
- 2A1-E05 身体部位間の関係性を考慮した運動特徴によるブースティングに基づく高速オンライン動作認識法
- 2A1-D05 力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション
- 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
- 2P1-D02 柔軟なワイヤレスネットワークに基づくウェアラブルセンサ・環境設置センサ統合型日常行動計測
- 2A1-D02 不完全な人物画像からの姿勢復元に向けた姿勢推定シミュレータの開発
- 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
- 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
- 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
- 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
- 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
- 1A1-L08 移動ロボットの物体位置候補巡回による物体位置計測・定位置抽出システム(人間機械協調)
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
- 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画
- 2A1-C06 住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測(人間機械協調)
- 2A1-C08 地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム(人間機械協調)
- 2A1-O07 パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)