1A2-I09 3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定(デジタルヒューマン)
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概要
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An online approach is proposed to recover human body pose from 3D voxel data. The use of voxel data leads to viewpoint-free estimation, which benefits in that retraining is redundant in different multi-camera arrangements. Other advantages of our approach are speed and robustness. These are provided by an example-based method, applied by extracting posture labels from a large motion capture database. During the online process, only a similarity evaluation is needed between posture labels and online voxel data. The metric is formulated by introducing a histogram-based feature vector for representing the context of 3D volume. Estimation stability is improved by a precomputed graphical model of motion, which adds a smoothing effect to the motion sequence. We demonstrate speed and robustness of our approach with experiments on both synthetic and real image data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
森 武俊
東京大学
-
佐川 裕一
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐川 裕一
東京大学 工学部 機械情報工学科
-
下坂 正倫
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
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