1P1-J06 パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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This paper proposes a method for multiple persons tracking using sensing floor and multiple cameras. Our method estimates 3D position and ID of targets. To integrate sensing floor and multiple cameras, our method uses particle filter framework. The particle filter framework is known to be effective for tracking people. In this framework, our method adopts a load on sensing floor, color histogram and background subtraction of cameras images for hypothesis evaluation. Our experimental results demonstrate the effectiveness and robustness of the method against complicated movements of multiple persons.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
森 武俊
東京大学
-
松本 尭
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
-
野口 博史
東京大学
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