2A1-D05 力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション
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概要
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This paper presents a human like segmentation method for daily actions. The proposed method utilizes human's teacher data of segmentation. By clustering the teacher data, wide variety of segmentation criteria of human are acquired. Each cluster is characterized by body parts it pays attention to, on the basis of tree representation of hierarchical structure of human body. We assume that latent dynamics changes at the segment-points of action, and utilize switching model of two linear dynamic systems to represent segmentation boundary.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
瀬川 友史
東大
-
森 武俊
東京大学
-
祢次金 佑
東京大学大学院情報理工学研究科
-
瀬川 友史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
-
瀬川 友史
東京大学
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