マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
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概要
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レーザレンジファインダによる人物追跡の研究が盛んに行われている.しかしながら,それらの研究は主に人の位置を扱うものであった.そこで本研究では,知能化空間においての支援を考え,レーザレンジファインダのみによる,人物頭部の位置,腰部の位置・向きからなる姿勢の推定手法を提案する.レーザレンジファインダによって腰付近を計測し,そこから得られる輪郭特徴量を用いて,ベイズ推定の枠組みにおいて人物の姿勢の推定を行う.また,複数の遷移モデルを伴うパーティクルフィルタを適用することにより,手の振り等のノイズに対しても安定した推定を可能にする.実環境における実験により,本手法によって安定した複数人物の姿勢推定を実現できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-01-05
著者
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東大
-
野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
松本 尭
東京大学大学院情報理工学系研究科
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