1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
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概要
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人の体につけた磁気式モーションセンサによる人間の日常動作収集において, 計測の頑堅性を向上させる手法を実現したので報告する。この手法は, 環境に埋め込まれた圧力センサや角度センサから検知される, 人と環境との接触位置情報を拘束条件とし, 人間骨格モデルの逆カイネマティクスを解くことで人の手足の端点位置の高信頼化を図る方法である。この方法は, 将来, 人間の日常生活動作を収集・蓄積し, ロボット制御による人間支援を実現するための基礎を提供する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西田 佳史
産総研
-
原田 達也
東京大学
-
野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
森 武俊
東京大学
-
大串 俊明
東京大
-
辻岡 宏介
東京大
-
西田 佳史
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム
-
佐藤 知正
東京大学
-
野口 博史
東京大学
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