オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では歩行や走行などの動的な運動からなる動作のオンライン認識を想定したカーネル計算法を提案する.提案する計算法は混合状態力学系(SLDs)と呼ばれる人の時系列運動を表現する確率モデルに基づき,周辺化カーネルにより運動間の類似度を得るものである.従来より提案されているSLDsを用いたカーネル計算法と比較して計算量が少なくオンラインでの利用が可能である.提案手法の有効性の評価として,時々刻々と歩行判別処理を行うタスクに適用し,提案手法が歩行の周波数特性や回帰分析に基づくカーネルと比較して,歩行運動の開始から終端までを安定して発見し続ける能力を有することを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-11-11
著者
-
原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
原田 達也
東京大学
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
関連論文
- AI Goggles:追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム(ヒューマンコンピュータインタラクション,情報爆発論文)
- 大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法(パターン認識応用,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 2M-1 因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
- 「ロボットを進化させる最先端IT技術」特集について
- RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト (特集 使えるRTミドルウェア)
- 高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識
- 積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発
- 画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 : Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 2K-3 ジャーナリストロボットシステム : 実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-2 サイバーゴーグル : 画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 2K-1 画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- ユビキタス社会におけるユーザ状況認識技術とその将来展開 : 人間支援システムの環境化とコンテンツ技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 人と調和するペットロボットのための対人心理作用技術 (「エンターテイメントとAI」)
- 大規模画像データセットを用いた自動画像アノテーション (特集 大規模画像データ処理)
- RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- AI Goggles : 追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム
- 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
- 大規模画像データセットを用いた自動画像アノテーション(大規模画像データ処理)
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- ロボティクス・メカトロニクス
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
- 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
- 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
- 表面凝着力を考慮した力学に基づく電子顕微鏡下における微小物体操作法分析
- 2A1-62-079 電子顕微鏡下における高精度微小物体 Pick & Place 手法
- ロボット分野アカデミック・ロードマップの統括
- ロボティクス・メカトロニクス
- 大規模 Web 画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法
- 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
- 5-3 センサネットワークと生活行動(5.センサシステムと応用,センサネットワーク)
- 生活行動の対象としての住居内物体の RDF 記述に基づくセンシング空間状況検索システム(学生セッション 2)
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
- 次世代ロボット共通プラットフォーム技術
- 5Y-7 移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出(ロボットビジョン,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
- 3N-6 因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化(数理モデルとデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学,情報処理学会創立50周年記念)
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- 5ZC-5 場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム(社会システムとWeb(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- ロボティックルームの知能 : ユービキタス知能
- 触れ合いロボットによる心理効果 -接触インタラクションによる安心感の演出と痛みの緩和-
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能 (小特集 情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
- 9.サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能(情報爆発が創り出すサイバーフィジカルな情報処理)
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 大規模一般画像認識と画像表現(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
- 複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類(テーマセッション,映像処理とTRECVID)
- 2P2-B21 直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法(ロボットビジョン)
- 2A1-L03 即応的把持 : 確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作(進化・学習とロボティクス)
- 画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善
- 2P1-C08 カメラの動きに頑健な異常検出手法に基づく移動物体の検出(ロボットビジョン)
- 2A1-L02 ジャーナリストロボット : 実世界からニュース記事を自動生成するロボットシステム(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-E20 移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定
- 1P1-C21 複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入
- 複数の画像特徴とPassive-Aggressiveを用いたfine-grained classification(一般セッション,文字・文書の認識と理解及びアルゴリズム・システム評価)
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 : 物体毎に特化した負例クラスの導入(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 大規模画像データセットを用いたマルチクラス物体検出器の同時学習 : 物体毎に特化した負例クラスの導入(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 日本ロボット学会の次世代構想
- マルチモーダル情報の相互情報量に基づく異常検出に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- ラベル間の階層構造を考慮したWeb画像アノテーション手法に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- マルチモーダル情報の相互情報量に基づく異常検出に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)
- ラベル間の階層構造を考慮したWeb画像アノテーション手法に関する研究(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)