力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
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概要
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歩く,座るなどの人の日常動作に対し,教師データを用いてオンラインで分節化する手法を提案する.提案手法では,動作の分節を区切れ目となる分節点で2つの力学系が切り替わるモデルとして表現する.教師データから予め学習した力学系の切替モデルに対する入力運動の尤度の時系列パターンに着目することで,漏れなく大量に分節化候補点を発見する.そして,時系列尤度間のマッチングを用いて候補点を絞り込んだ後,オンライン処理における遅延性を考慮した分節点の確定を行う.モーションキャプチャデータに対する適用実験の結果,本手法により日常動作に対する人の判断に近い分節化が実現できたことを確認した.本手法は画像データからの動作分節化の基盤を担うものとして期待される.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-05-14
著者
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
大島 佳菜
東京大学
-
森 武俊
東京大学
-
下坂 正倫
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
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