2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
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概要
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圧力センサを机と椅子に敷き詰めたセンサデスクを製作した。これを用いて, 作業時の机上圧力分布とその時間的変化を検知し, これらが人体や物体のいずれによるものであるかを推定して, 机上での物の移動や, 作業者の姿勢の推定といった基本認識を行うシステムを実装した。さらに基本認識機能を用いた, 具体的な作業認識の応用例として, デスクワークを認識対象とした「読む」「書く」「計算機を使う」等の認識アルゴリズムを考案し, 実験による評価を行った。
著者
-
佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
森 武俊
東京大学
-
佐藤 知正
東京大学
-
斎藤 昇
東京大学
-
澤井 章代
東京大学
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