佐藤 知正 | 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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概要
関連著者
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佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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佐藤 知正
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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森 武俊
東大
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森 武俊
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下坂 正倫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 武俊
東京大学
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野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐藤 知正
東京大学先端科学技術研究センター
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佐藤 知正
東大
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佐藤 知正
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下坂 正倫
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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原田 達也
東京大学
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福井 類
東京大学
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佐藤 知正
東京大学情報理工学系研究科
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佐藤 知正
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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森下 広
(有)HMI
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小田嶋 成幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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原田 達也
東大
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溝口 博
東京理科大学
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森 武俊
東京大学先端科学技術研究センター
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溝口 博
埼玉大学工学部
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祢次金 佑
東京大学大学院情報理工学研究科
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下坂 正倫
東大
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佐藤 知正
東京大学工学部機械情報工学科
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畑村 洋太郎
東京大学工学部
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宮崎 英樹
物質・材料研究機構
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朝木 克利
東京大学
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久保寺 秀幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大武 美保子
東大
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田浦 健次朗
東京大学大学院情報理工学系研究科
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大武 美保子
東京大学総括プロジェクト機構領域創成学術統合化プロジェクト研究部門
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田浦 健次朗
東大 大学院情報理工学系研究科
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西田 佳史
産総研
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大津 展之
東京大学大学院情報理工学系研究科:産業技術総合研究所
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
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野口 博史
東大阪市立総合病院 脳神経外科
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森下 広
有限会社エイチ・エム・アイ
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野口 博史
東京大学情報理工学系研究科
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末益 佳子
東京大学情報理工学系研究科
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森 武俊
東京大学情報理工学系研究科
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漆畑 亮
東京大学大学院情報理工学系研究科
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佐川 裕一
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森 武俊
東京大学工学部機械情報工学科
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溝口 博
東京大学先端科学技術研究センター
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大谷 哲史
東京大学大学院情報理工学研究科
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久保 肇
東京大
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伊藤 覚
キヤノン株式会社
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森 武俊
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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中尾 政之
東京大学工学部研究科機械工学
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伊藤 覚
東大
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大津 展之
東京大学大学院情報理工学系研究科
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坂根 茂幸
電子技術総合研究所
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岩村 泰彦
東京大学情報理工学系研究科
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中尾 政之
東京大学工学系大学院総合研究機構連携工学研究プロジェクト
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川野 裕介
東京大学大学院情報理工学研究科
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高松 洋亘
日本IBM
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田岡 創
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山西 利明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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森下 広
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石黒 勝彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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田中 雅行
東京大学
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坂田 晶子
東京大学大学院
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高橋 邦夫
東京工業大学大学院
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高橋 邦夫
東京工業大学
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宮嵜 博司
東北大工
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斎藤 秀雄
東京大学
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白井 達也
(株)リコー
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白木 孝義
東京大学大学院情報理工学系研究科
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深野 亮
東京大学大学院情報理工学系研究科
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鴨志田 良和
東京大学大学院情報理工学系研究科
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白井 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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斉藤 秀雄
東京大学大学院情報理工学系研究科
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伊藤 聡
東京大学大学院情報理工学系研究科
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堀田 勇樹
東京大学大学院情報理工学系研究科
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金田 憲二
東京大学大学院情報理工学系研究科
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南里 卓也
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下畠 康幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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坂根 茂幸
中央大学理工学部
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宮崎 英樹
金属材料技術研究所:科学技術振興事業団
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佐藤 知正
東京大学 大学院 情報理工学系研究科
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大島 佳菜
東京大学
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ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻
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永井 正夫
農工大
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田中 雅行
東大
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小西 亮輔
東京大学情報理工学系研究科
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小西 亮輔
東大
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高田 有時
東京大学情報理工学系研究科
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瀬川 友史
東大
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鴨志田 良和
東京大学情報基盤センター
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平井 成興
(独)産業技術総合研究所
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松本 尭
東京大学大学院情報理工学系研究科
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下坂 正倫
東京大学情報理工学系研究科
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宮崎 英樹
東京大学先端科学技術研究センター
-
田中 克典
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
辻岡 宏介
東京大
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内野 宏人
東京大学工学系研究科機械情報
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朝木 克利
東京大学工学系研究科機械情報
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野口 博史
東京大学工学系研究科機械情報
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平木 敬
東京大学大学院情報理工学系研究科
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原田 達也
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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藤本 隆司
東大
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長井 隆治
東大
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田岡 創
東大
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佐藤 知正
東大情報理工
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森 武俊
東大情報学環
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原田 達也
東大情報理工
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淺間 一
東京大学
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菊池 吉晃
首都大学東京大学院人間健康科学研究科フロンティアヘルスサイエンス系脳機能解析科学分野
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水川 真
芝浦工業大学
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小菅 一弘
東北大学
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舘 〓
東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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富田 豊
慶應義塾大学理工学部
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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大津 展之
産業技術総合研究所
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西田 佳史
電子技術総合研究所
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溝口 理一郎
大阪大学産業科学研究所
-
溝口 理一郎
大阪大学 産業科学研究所
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菊池 吉晃
東京都立保健科学大学
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菊池 吉晃
東京医科歯科大学
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大谷 哲史
東大
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田中 英彦
情報セキュリティ大学院大学
-
田中 英彦
東大
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飯田 豊
福山大学人間文化学部
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飯田 豊
東京大学大学院
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杉原 厚吉
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
浅田 稔
大阪大学大学院工学研究科
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木村 文彦
東京大学大学院 工学系研究科
-
内山 隆
富士通研究所
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小俣 透
電子技術総合研究所
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坂井 修一
東京大学大学院工学系研究科
-
田中 英彦
東京大学大学院工学系研究科
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武市 正人
東京大学大学院情報理工学系研究科
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西田 豊明
京都大学
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武市 正人
電気通信大学電気通信学部計算機科学科
-
武市 正人
東京大学
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武市 正人
東京大学工学部
-
吉澤 修治
埼玉大学工学部
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井上 博允
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西田 豊明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中田 亨
独立行政法人産業技術総合研究所
-
松下 俊夫
電子技術総合研究所
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淺間 一
東大
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富田 豊
慶應義塾大学
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富田 豊
慶応義塾大学 大学院理工学研究科
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岡野 克弥
新エネルギー・産業技術総合開発機構
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柿倉 正義
東京電機大学
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井口 雅一
東京大学工学部
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土屋 健介
東大工
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中尾 政之
東大工
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大草 武徳
東大
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畑村 洋太郎
東大
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大草 武徳
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
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杉原 厚吉
東京大学
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水川 真
芝浦工業大学 工学部 電気工学科
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中村 恭之
奈良先端科学技術大学院大学
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石川 友彦
茨城県工業技術センター
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笠谷 岳士
物材機構
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柴田 智広
科学技術振興事業団川人学習動態脳プロジェクト
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佐藤 真
東京大学大学院工学系研究科
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畑村 洋太郎
東京大学:工学院大学
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畑村 洋太郎
東大・工
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菊池 吉晃
東京医科歯科大学難治疾患研究所
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ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
農工大
-
菊池 吉晃
都立保健科学大
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斎藤 幸子
生命工学研
-
吉澤 修治
玉川大学学術研究所
-
吉沢 修治
東大工
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新井 健生
大阪大学
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中尾 政之
東大院
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井上 博允
日本学術振興会
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伊藤 覚
東京大学工学部機械情報工学科
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勝代 雅行
パナソニック株式会社
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岸本 泰樹
東京大学
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田中 雅人
(株)安川電機
-
木村 文彦
東京大学大学院工学系研究科
-
開 一夫
電子技術総合研究所情報科学部認知発達ラボ
-
田中 雅人
(株)安川電機ロボット工場
-
瀬川 友史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
祢次 金佑
東大
-
下坂 正倫
東京大学工学部機械情報工学科
-
祢次金 佑
東京大学工学部機械情報工学科
-
岡崎 由希子
東京大学大学院医学系研究科糖尿病・代謝内科
-
三由 貴史
オリンパス光学工業(株)
-
齋藤 滋規
東京工業大学
-
齊藤 滋規
東京工業大学
-
宮崎 英樹
金属材料研究所
-
笠谷 岳士
東京工科大学
-
田村 淳
東京大
-
杉原 厚吉
東京大学大学院
-
野口 博史
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
田中 克典
東大
-
末益 佳子
東大
-
高田 有時
東大
-
菅原 康博
積水化学工業株式会社
-
大串 俊明
東京大
-
辰川 肇
東京大学工学系研究科機械情報
著作論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル
- 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
- Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
- 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
- ユービキタスコンピューティングのためのハイパーロボットによって率いられた人間情報環境(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見(テーマセッション(5))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトのねらい (特集 NEDOプロジェクトの開発推進状況の報告)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- 大規模クラスタを用いた高精度なGait認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
- 1A1-3F-C7 研究活動における行動履歴作成支援システムの構築
- 圧力センサ枕による睡眠時呼吸・体動計測システムの実現
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2),文字認識・文書理解)
- CHLAC特徴とGridコンピューティングを併用したリアルタイム動作認識(一般セッション(2), 文字認識・文書理解)
- ユビキタス社会におけるユーザ状況認識技術とその将来展開 : 人間支援システムの環境化とコンテンツ技術(人を見守り助ける状況認識技術の展開)
- 5-2-1 東京大学「情報科学技術戦略コア」(5-2 情報・電気・電子分野の21世紀COE,3プロジェクトの拠点リーダーより)(5.大学での研究プロジェクト : 21世紀COEプログラム)(グローバル化時代の教育と研究)
- 人と調和するペットロボットのための対人心理作用技術 (「エンターテイメントとAI」)
- RTミドルウェアと知能モジュール構築プロジェクト
- 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
- 診療行為の視覚理解とその医療情報処理への応用
- SEM画像を利用した微細作業支援システムの構築
- 1P1-78-126 センサ枕による人の睡眠中生理量計測
- 線画呈示に伴う脳内活動部位の時間変化
- 環境側センサ情報に基づくルールベーストな日常行動認識(空間知能化2)
- 部屋型日常行動計測環境 : Sensing Room(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
- ロボティクス・メカトロニクス
- 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
- マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
- 2K-4 単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 : 人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み(情報爆発時代における実世界情報解析とロボット,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新しいIT基盤技術)
- 動作の時間的連続性を考慮した Boosting アルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法(テーマ関連セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法(卒論セッション)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識(顔・ジェスチャの認識理解(1),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識
- 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- D-12-111 オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- 2P1-76-119 人間行動の認識・蓄積のためのワンルーム型センシングシステムの研究 : センサの多数化による蓄積行動レパートリ拡充の試み
- 視覚を用いたマイクロ液滴塗布システムの構築
- 人にサービスするための意図, 行動の理解
- 心(知・情・意)と「意」の情報処理 : 「意」をもちいるロボットの実現 (
- 表面凝着力を考慮した力学に基づく電子顕微鏡下における微小物体操作法分析
- 2A1-62-079 電子顕微鏡下における高精度微小物体 Pick & Place 手法
- 視覚を用いたマイクロ液滴塗布システム--極微量の粘性液体を高精度に塗る
- マイクロマニピュレ-タを用いた電子顕微鏡下でのはんだ付作業
- ロボット分野アカデミック・ロードマップの統括
- 1A1-1F-A3 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく生活要約システム
- 1A1-J12 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく人間の生活状況要約支援システム
- 5-3 センサネットワークと生活行動(5.センサシステムと応用,センサネットワーク)
- センシングルーム : 部屋型日常行動計測蓄積環境 第2世代ロボティックルーム
- 2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 生活行動の対象としての住居内物体の RDF 記述に基づくセンシング空間状況検索システム(学生セッション 2)
- 床圧力センサとRFIDの統合による複数人の追跡(空間知能化2)
- 1A1-1F-B6 センシングルームにおける情報統合利用システム
- 1A1-J08 磁気センサによる人間の日常動作収集の高信頼化 : 居住空間内の家具センサに基づく手法の提案
- 行動蓄積・個人適合支援システム(ロボティックルーム3)のための行動認識機能ロボティックルーム3における行動認識機能の実現
- 分散オブジェクトを用いてセンサ間協調を行うセンシングルーム
- 行動蓄積・個人適合支援システム(ロボティックルーム3)のための行動認識機能:ロボティックルーム3における行動認識機能の実現
- 分散オブジェクトを用いてセンサ間協調を行うセンシングルーム
- 1A1-3F-C8 ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み
- 2P1-K04 生活環境センサネットワーク空間において動作する移動台車システムの構築
- なぜ認知ロボティクスは有望なのか?
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 人間動作データの定性表現に基づく物体操作作業の分類(PRMU&NCテーマセッション(4) : 模倣学習)(認識と学習,模倣学習)
- アンビエントテクノロジ研究の現状と展開
- 18・2 ロボティクスメカトロニクスプロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・2 ロボティクスメカトロニクスプロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 18・7 環境の構造化・知能化(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 1A1-3F-D2 利用者とその行動に適応する機構を備えた能動的照明デバイスの構築
- 1P2-N-052 示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現 : 関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 1ZB-6 住居内の動線及びセンサデータからの人間行動情報付加のための時区間検索システム(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 4F-3 住居内における複数LRFによる人移動軌跡計測システムの構築(センシングシステム(2),一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- マイクロ波ドップラーセンサによる移動・呼吸信号検出
- 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 2A1-H7 ロボットの動作による印象形成の比較 : 実機とコンピュータグラフィクスの比較(70. 人間機械協調I)
- 1A1-1F-A2 センシングフロアによる人の識別・追跡
- 2A1-B07 ウエアラブルセンサを用いた医師への患者状況報告支援システム
- ロボットのある暮らしにおける将来の自動車
- ロボットの将来を切開くために : 認知ロボティクス
- 部屋まるごと人を看るロボットの試み : ロボティック病室(見る・観る・視る)
- 1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得
- 見え方の時系列変化を考慮した注視行動計画 : 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化
- 人とロボットのインタラクションにおける生成印象と情報伝達の相関分析
- ロボットの身体動作表現と生成される印象とのラバン特徴量を介した定量的相関分析
- ロボットの対人行動による親和感の演出
- 2A1-K04 人の抽出した特徴量を用いた人に近い動作認識システム
- ハンドアイシステムのための能動的な視覚計測の計画機能
- 圧力センサによる睡眠中の呼吸・体位の無侵襲・無拘束な計測
- 視覚情報による睡眠時無呼吸症候群診断手法
- ロボットによる人間の意図の能動的理解機能
- 1A1-77-107 ビデオカメラとフロアセンサによる人間発見システムの実現
- 1P1-78-125 痛み刺激に対する人の反応の計測 : 圧力センサ・バイタルサイン・表情の利用
- 2A1-76-113 センサデスクを用いた机上作業の認識
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによる把持物体の接触位置の推定
- 能動的視覚センシングシステムの設定計画 (「極限作業ロボット」特集号)
- 環境の知能化と安全・安心・快適社会
- ロボティックルームの知能 : ユービキタス知能
- 計算機理解に基づく診療行動の蓄積・提示支援システムに関する研究
- 2P1-H2 生理量とともに日常生活を整理記録する研究(70. 人間機械協調II)
- ロボット・情報・人 (特集 ロボットと情報)
- 人間中心型ロボティクス : 人間機械系から個人機械系へ (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- 人間支援システム : ロボティックルーム (豊かなヒューマンコミュニケーションのための顔とジェスチャの認識・合成技術特集号)
- 18.3ペットロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 人と機械の知的協調システム-行動蓄積機能に基づいた人間行動適合型機械システム-
- 28a-ZE-8 誘電体微小球単層結晶におけるフォトニックバンド効果
- 人間機械協調のためのメディア理解の現状と将来 : 映像、音声、接触情報による人間行動の理解と蓄積応用
- 1-3 介護・看護システムと映像技術(1.生命を見る)(社会を支える映像情報メディア)
- 環境型介護ロボットの研究とその実用性 (特集 介護ロボット)
- 18.1人間機械協調(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 触れ合いロボットによる心理効果 -接触インタラクションによる安心感の演出と痛みの緩和-
- 『重点領域研究「知能ロボット」』特集について
- 微小物体に働く付着力
- 社会インフラストラクチャにちりばめられた人工物の機能集積としてのロボット
- 画像を用いた入院患者支援システム
- どうすれば知能ロボットは人間に近づくか : 近くにいて人間行動を蓄積し支援する機能の実現
- 5p-J-2 微小球配列による光波帯フォトニック結晶の光学特性
- 1.2 工業研究(1.一般)
- 診療行為記述化のための視覚理解機能
- ユービキタスロボティックシステム
- 東京大学先端科学技術研究センター佐藤・溝口研究室(ロボットと人間のインターフェース)
- 微細作業 - その研究事例 -
- 集動マニピュレーションシステムの構築と微細作業実験による評価
- 人間機械協調システム
- 三次元モデルベーストエージェントによるロボット視覚の分散協調センシングシステム
- 18・1 概況 : ロボテNス・メカトロニクスの動向一般(
- 離脱機構を有する非把持形マイクロ・ハンドリング工具の試み
- 真空環境下におけるナノ・マニュファクチャリング・ワールド
- マイクロマニピュレーション
- ロボットによる行動の生成と理解
- 先端科学技術研究センター
- テレロボティクス研究の動向
- 群知能ロボットの地平と将来展望
- 視覚フィ-ドバック制御の注視行動プラニング
- ホログラフィックな音響映像形成技術
- 超音波によるイメージング
- ホログラフィック・ソナー撮像方式
- A-17 ホログラフィック・ソナー撮像法とその実時間化(基礎・計測IV)
- B-3 間引き像再生法によるホログラフィックソナー3次元水中撮像(一般講演)
- 3-8 ホログラフィック・ソナー3次元水中超音波撮像(一般講演)
- 多重周波数超音波ホログラフィによる水中撮像の研究
- 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
- 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
- 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
- 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
- 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
- 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
- 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
- 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
- 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
- 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
- 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
- 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
- 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
- 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
- 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
- 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
- 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
- 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
- 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
- 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
- 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
- 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
- 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
- 時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル(一般セッション,実世界文字認識と理解)
- 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識
- グループ内関係`性を用いた複数人行動認識
- 入れ子階層ディリクレ過程による文書 : トピック同時クラスタリング(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- プロジェクトの概要と総括 (特集 次世代ロボットのための知能化技術)
- 経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築(第15回情報論的学習理論ワークショップ)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- 多様なスケールでの関係を考慮した条件付き確率場による集団行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- グループ内関係性を用いた複数人行動認識(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- アジアロボット学会連合の狙いと現状
- プロジェクトの概要と総括