1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育

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概要

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• This paper reports a robotics educational trial for 3rd grade undergraduate students in Intelligent Cooperative Systems Laboratory, the University of Tokyo. In the trial, we discussed with the students about strategies to realize automatic domino aligning robot comparing with existing manipulation robots. Then the students produced prototype robots to confirm the validity of their strategies. By these processes, it was possible to make the students feel significant to adopt the best strategy to realize a target mission with least effort.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 森 武俊

  東大

• 森 武俊

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 福井 類

  東京大学

• 森 武俊

  東京大学

• 佐藤 知正

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• 山田 隆基

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• 門脇 啓太

  東京大学

• 福井 類

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

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