森 武俊 | 東大

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概要

• 同名の論文著者
• 東大の論文著者

関連著者

• 森 武俊

  東大

• 森 武俊

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 佐藤 知正

  東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

• 佐藤 知正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 野口 博史

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 森 武俊

  東京大学

• 佐藤 知正

  東京大学

• 下坂 正倫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東大

• 森 武俊

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 知正

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学

• 野口 博史

  東京大学

• 下坂 正倫

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 原田 達也

  東大

• 福井 類

  東京大学

• 下坂 正倫

  東大

• 福井 類

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 森下 広

  (有)HMI

• 野口 博史

  東大阪市立総合病院 脳神経外科

• 漆畑 亮

  東京大学情報理工学系研究科

• 原田 達也

  東京大学

• 漆畑 亮

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 小田嶋 成幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐藤 崇浩

  東京大学情報理工学系研究科

• 山田 隆基

  東京大学

• 國吉 康夫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 久保 肇

  東京大

• 小林 肇

  東大工

• 國吉 康夫

  東大

• 稲葉 雅幸

  東大

• 中村 衛

  東大

• 高野 太刀雄

  東大

• 斉藤 正光

  東大

• 小林 肇

  東大院・工

• 田中 雅行

  東京大学

• 市川 保正

  東大

• 藤田 裕二

  東大

• 斎藤 正光

  東大工

• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 永井 正夫

  農工大

• 田中 雅行

  東大

• 松本 尭

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 福井 類

  東大

• 渡邊 恵佑

  東大

• 小田嶋 成幸

  東京大学

• 神谷 亮平

  東京大学大学院学際情報学府

• Raksincharoensak Pongsthorn

  東京農工大学工学部

• 後迫 弘明

  東京大学

• 藤井 昭徳

  東京大学

• 門脇 啓太

  東京大学

• ラクシンチャランサク ポンサトーン

  東京農工大学工学府

• 原田 達也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 久保寺 秀幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大谷 哲史

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 高松 洋亘

  日本IBM

• 田岡 創

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 伊藤 覚

  キヤノン株式会社

• 森 武俊

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 藤本 隆司

  東大

• 長井 隆治

  東大

• 田岡 創

  東大

• 菊池 吉晃

  首都大学東京大学院人間健康科学研究科フロンティアヘルスサイエンス系脳機能解析科学分野

• 國吉 康夫

  東京大学

• 寺田 実

  電通大

• 吉海 智晃

  東大

• 西村 邦裕

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 吉海 智晃

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 菊池 吉晃

  東京都立保健科学大学

• 菊池 吉晃

  東京医科歯科大学

• 大谷 哲史

  東大

• 伊藤 覚

  東大

• 中根 茂

  東大工

• 寺田 実

  東京大学工学部機械情報工学科

• 寺田 実

  東京大学工学部

• 佐藤 知正

  東京大学情報理工学系研究科

• 中根 茂

  東大

• 福田 勝己

  東大

• 根本 俊雄

  東大

• 吉澤 修治

  埼玉大学工学部

• 福田 勝己

  東大工

• 大島 佳菜

  東京大学

• 菊池 吉晃

  東京医科歯科大学難治疾患研究所

• ラクシンチャラーンサク ポンサトーン

  農工大

• 西村 邦裕

  東大

• 菊池 吉晃

  都立保健科学大

• 斎藤 幸子

  生命工学研

• 吉澤 修治

  玉川大学学術研究所

• 吉沢 修治

  東大工

• 栗原 聡

  阪大

• 小西 亮輔

  東京大学情報理工学系研究科

• 小西 亮輔

  東大

• 野口 博史

  東京大学情報理工学系研究科

• 末益 佳子

  東京大学情報理工学系研究科

• 高田 有時

  東京大学情報理工学系研究科

• 岩村 泰彦

  東京大学情報理工学系研究科

• 森 武俊

  東京大学情報理工学系研究科

• 中村 衞

  東大

• 瀬川 友史

  東大

• 市川 保正

  東大情報理工

• 勝代 雅行

  パナソニック株式会社

• 岩瀬 英治

  東大

• 佐川 裕一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 祢次金 佑

  東京大学大学院情報理工学研究科

• 祢次 金佑

  東大

• 田村 淳

  東京大

• 田中 克典

  東大

• 田中 克典

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 末益 佳子

  東大

• 高田 有時

  東大

• 辻岡 宏介

  東京大

• 黒岩 丈瑠

  東大

• 岩村 泰彦

  東大

• 吉澤 修治

  埼玉大学大学院理工学研究科

• 田村 淳

  東大

• 森下 広

  東大

• 山本 祐輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• カイソンクラム ワタンユー

  農工大

• 高松 洋亘

  東大

• 中田 亨

  東大

• 塚本 吉俊

  富山県工業技術センター

• 高松 周一

  富山県工業技術センター

• 池谷 薫

  (株)立山システム研究所

• 星名 真幸

  東大

• 久保寺 秀幸

  東大

• 源田 雄一郎

  東大

• 中田 亨

  東京大学大学院工学系研究科

• 辻岡 宏介

  東大

• 一條 裕紀子

  東大院

• 山口 真奈美

  東大情報理工

• 一條 裕紀子

  東大

• Sato Tomomasa

  Mechano-informatics Department The University Of Tokyo

• Sato Tomomasa

  University Of Tokyo

• Mori Taketoshi

  University Of Tokyo

• 中垣 好之

  東大先端研

• 増田 慎也

  東京大学

• SHIMOSAKA Masamichi

  University of Tokyo

• FUJII Akinori

  University of Tokyo

• 藤野 晴樹

  東京大学

• 齋藤 正光

  東大

• 山口 真奈美

  東大

• 李 銘

  東京大学

• 馬場 章

  東京大学

• 望月 理広

  東京大学

• シリダーヌパット シェータパン

  東京大学

• 行田 知晃

  東京大学

• 永井 おりが

  東大

• 松宮 潔

  東大

• 久保 肇

  東京大学

• 中垣 好之

  東大

• 守谷 祐一

  東大

• ラクシンチャランサク ポンサトーン

  農工大

• 森 武俊

  東京大学 大学院

• 清田 英寿

  東京大学

• 守谷 祐一

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 半田 雅人

  東大

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著作論文

• 仮想ロボット化記述を用いた複数台ロボットによる協調搬送(空間知能化2)
• Bluetooth搭載小型センサモジュールの製作とセンサ情報相互通信機能の実装(空間知能化2)
• 動作模倣のための定量的姿勢類似度評価(デジタルヒューマン1)
• 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
• 9. ロボティックルーム1・2・3の開発(ネットワークロボット最前線)
• 1A1-3F-C7 研究活動における行動履歴作成支援システムの構築
• IP1-3F-G4 インターネットカメラシステムの設計・製作とプログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科 CAE 演習
• 部屋を単位とする環境型ロボット : その現状と将来展開
• 線画呈示に伴う脳内活動部位の時間変化
• 【全体議論】テーマ「アンビエントネットワーク」(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 環境側センサ情報に基づくルールベーストな日常行動認識(空間知能化2)
• 家庭用コンテナケース運搬ロボットにおける機械的柔軟性を活用したシステム構成法の提案と実証
• 生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
• 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案(テーマセッション3(モニタリング関連),実世界センシングとその応用)
• マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• 三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定
• 1P1-S-010 身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-096 日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-1F-A3 居住センサ空間から得られる長期行動情報に基づく生活要約システム
• 2P1-N-049 住居内センサネットワークミドルウエアにおけるRDFを利用したセンササービス検索機能の実現(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 床圧力センサとRFIDの統合による複数人の追跡(空間知能化2)
• 1A1-1F-B6 センシングルームにおける情報統合利用システム
• 1A1-3F-C8 ロボティックキッチンを用いた個人行動適合の試み
• 1A1-3F-D2 利用者とその行動に適応する機構を備えた能動的照明デバイスの構築
• 1P2-N-052 示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現 : 関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 4ZN-5 領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法(情報爆発時代におけるインタラクティブアプリケーション,学生セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
• 1ZB-6 住居内の動線及びセンサデータからの人間行動情報付加のための時区間検索システム(ユビキタスデータ管理,学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• 4F-3 住居内における複数LRFによる人移動軌跡計測システムの構築(センシングシステム(2),一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
• マイクロ波ドップラーセンサによる移動・呼吸信号検出
• 3210 急ぎ運転解析のための先行車追従場面における運転行動モデリング(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2A1-H7 ロボットの動作による印象形成の比較 : 実機とコンピュータグラフィクスの比較(70. 人間機械協調I)
• 部屋型センシングシステム : 実世界支援の環境型アプローチ
• 1H-2 在宅高齢者の滞在場所に着目した生活異変の検知(画像・制御の情報システムへの応用,一般セッション,コンピュータと人間社会)
• 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法(一般セッション(3),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
• 階層的凹凸構造表現による輪郭形状クラスの高速絞り込み手法
• センシングルームによる人間支援(ユビキタスメカトロニクス-常時センシングと個別適合技術が拓くメカトロニクスの未来像-)
• 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 「センシングルーム」における行動蓄積とパターン発見(「ネットワークデータマイニング」「センサデータマイニング」)
• 1A1-1F-A2 センシングフロアによる人の識別・追跡
• 1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得
• 2A1-K04 人の抽出した特徴量を用いた人に近い動作認識システム
• 2P1-H2 生理量とともに日常生活を整理記録する研究(70. 人間機械協調II)
• 手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース
• 混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究
• 生活環境中で人と共棲可能な永久磁石誘導型天井移動ロボットプラットフォーム
• Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling
• 1A1-D09 室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡
• 2P2-E21 Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース(VRとインタフェース)
• 2P1-I08 室内環境における経路確保ロボット群との協調を考慮した移動タスクプランニング(ホーム&オフィスロボット)
• 2P1-G23 アクティブ型RFIDを利用したセンシング環境における室内物品管理システム(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-F20 画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム(インテリジェント・ロボティックルーム)
• 1A1-I10 装着型デバイスによる手首凹凸形状計測に基づく指関節角度推定(感覚・運動・計測)
• 1A1-D15 位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築(人間機械協調)
• 1A1-D14 長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発(人間機械協調)
• 1A1-D12 室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング(人間機械協調)
• 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
• 1A2-D17 蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法
• 1A2-E02 Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定
• 1A1-F09 LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定
• 1P1-D07 機能情報と空間情報に基づいた住居内ネットワーク上のデバイス管理・検索ソフトウェア
• 2A2-G18 室内に配置したマイクロ波センサを用いた人の動き及び呼吸の検出
• 1P1-G12 ドミノ並ベロボットを題材としたロボット教育 : マニピュレーション戦略とLEGOによるロボット実装の教育
• 1A2-F21 安心安全省エネのための既存家電の消費電力監視・制御を実現する知能化電源タップ : プロトタイプ1号機の開発と相関分析を利用した自動オン・オフ制御の試み
• 1A2-F18 障害者とロボットの部屋間移動を支援する後付型ドア自動開閉装置
• 1A1-D27 コンテナケース型高齢者支援装置の開発
• 1P1-B14 ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング
• 2A1-E01 焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 : センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法
• 画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム
• 大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
• 1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)

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