1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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In this paper, we propose developed three-dimensional distance measurement device for human posture estimation in indoor environment. Our developed device is composed of a horizontal rotary mechanism and a vertical two-dimensional plane distance measurement sensor with mirrors. In addition, our developed device can scan a person fast and densely by tracking human location wherever a person is located at any room place. Because of these advantages, our developed device can measure human shape robustly. In experimental result, our developed device can measure three-dimensional human surface model during tracking a person.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
下坂 正倫
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東大
-
森 武俊
東大
-
野口 博史
東大阪市立総合病院 脳神経外科
-
野口 博史
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
福井 類
東京大学
-
下坂 正倫
東大
-
福井 類
東大
-
半田 雅人
東大
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