1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ピックアンドプレース・引きずりなどの机上人間動作の観察に基づいて動作パラメータを定性的に表現し, それを確率的に評価することにより動作を分類しそれぞれの動作について典型的動作軌道を獲得するアルゴリズムを実現した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久保寺 秀幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東大
-
原田 達也
東大
-
森 武俊
東大
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
久保寺 秀幸
東大
-
源田 雄一郎
東大
関連論文
- 日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成
- ライフログによる物理・情報支援のためのアドホックワイヤレスネットワークの構築
- マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識
- 動作困難性と必要提示部位の人の動作模倣への関連性の検証と実験手法
- 時系列床面圧力分布情報を用いた個人識別システムの開発(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- ディジタルヒューマンコンテンツ研究 : 人と機械の振舞いの計算機表現とその利用技術(日常生活にとけこむディジタルヒューマン)
- 1P2-N-059 アドホックワイヤレスネットワークに基づくライフログを利用した機器操作支援システム(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-093 酸素消費率に合わせてコントロールされる呼吸器・循環器統合シミュレータ(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 室内三次元位置計測のためのSS無線と高精度時間計測LSIを用いた距離計測デバイスの開発
- オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)