1A1-3F-C4 人間動作の確率的表現・評価に基づく典型的動作軌道の獲得
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概要
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ピックアンドプレース・引きずりなどの机上人間動作の観察に基づいて動作パラメータを定性的に表現し, それを確率的に評価することにより動作を分類しそれぞれの動作について典型的動作軌道を獲得するアルゴリズムを実現した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久保寺 秀幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
佐藤 知正
東大
-
原田 達也
東大
-
森 武俊
東大
-
佐藤 知正
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
久保寺 秀幸
東大
-
源田 雄一郎
東大
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