國吉 康夫 | 東大
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概要
関連著者
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國吉 康夫
東大
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東大
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日本学術振興会
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東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)
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東大
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寺田 耕志
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東大
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原田 達也
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東大院理
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東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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鍋嶌 厚太
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石黒 勝彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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石黒 勝彦
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産総研
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東大
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大谷 卓也
東大
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大村 吉幸
東大
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東大
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高野 太刀雄
東大
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斉藤 正光
東大
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電通大
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但馬 竜介
東大
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カフナー ジェームズ
CMU
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岡田 慧
東大
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吉田 成徳
東大
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西村 邦裕
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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小林 肇
東大院・工
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田中 雅行
東京大学
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水内 郁夫
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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寺田 実
東京大学工学部機械情報工学科
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寺田 実
東京大学工学部
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市川 保正
東大
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藤田 裕二
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斎藤 正光
東大工
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山根 克
東大
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大津 展之
東京大学大学院情報理工学系研究科:産業技術総合研究所
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但馬 竜介
東京大学大学院工学系研究科機械情報工学専攻
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森 武俊
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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西村 邦裕
東大
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田中 雅行
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中村 衞
東大
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佐藤 大輔
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カフナー ジェームス゛
Cmu:産総研
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中垣 好之
東大先端研
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鍋嶌 厚太
Cyberdyne (株)
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齋藤 正光
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東大
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新山 龍馬
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Univ. Tokyo Tokyo Jpn
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Nabeshima Cota
University Of Tokyo
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原田 達也
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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國吉 康夫
Jst:東大院
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中垣 好之
東大
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小野嶋 勇介
東大
著作論文
- 2P1-N-043 マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- インターモーダル学習による概念の獲得(計算知能)
- ロボットハンドによる作業の統計的学習(情緒・感性・身体性)
- ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
- 2P1-3F-F7 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの巻きつき運動生成
- 2P1-3F-F6 ゲルロボットの研究 : 空間分布電場平行移動法による電場応答性高分子ゲルの反転運動生成
- 2A1-3F-F5 ゲルロボットの研究 : 入力周波数変調法による電場応答性高分子ゲルの多極形状生成
- 2A1-3F-F4 ゲルロボットの研究 : 一様電場中における電場応答性高分子ゲルの波状パタン形成
- 1P1-3F-G5 C 言語記述のマルチタスクモニタを用いたメカトロ・プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科メカトロ演習・知能機械情報学演習
- 2P2-L06 ヒューマノイド腱太における随意・反射・状況反応行動の統合による適応性の実現
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 2P2-L04 脊椎構造を持つ人間型ロボットにおける GA による匍匐動作の自動獲得
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A1-J23 機械情報工学科科学部演習における自主プロジェクトとその成果 : 東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2A2-F22 遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習則の生成