寺田 耕志 | 東大
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概要
関連著者
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國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
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寺田 耕志
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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國吉 康夫
東大
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寺田 耕志
東大
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大村 吉幸
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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大村 吉幸
東大
著作論文
- 1P1-N-052 力学系の有限時間到達可能性に基づく運動生成法(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)