ヒューマノイドのロバスト全身動作と制御システム(ヒューマノイド1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
國吉 康夫
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
大村 吉幸
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
寺田 耕志
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
國吉 康夫
東大
-
寺田 耕志
東大
-
大村 吉幸
東大
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