1A2-M08 全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析(認知ロボティクス)
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概要
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Babies' motor skill improve through touching their surroundings. To tackle a mystery of babies' motor development, we built a baby robot and endowed it with soft pressure-sensitive tactile sensor over full body. We instantiate how to process the tactile information. The robot can detect unacclimatized state during crawling and discriminate between static postures. We conclude our robot system is sufficient to test models of babies' motor development.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
國吉 康夫
東京大学
-
長久保 晶彦
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大村 吉幸
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
-
大村 吉幸
東京大学
-
高妻 真吾
東京大学
-
保坂 紗智子
東京大学
-
長久保 晶彦
産総研
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