人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御 (特集 バイオメカニクスからみたバランス)

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概要

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著者

• 國吉 康夫

  東京大学

• 新山 龍馬

  東大院

• 國吉 康夫

  Jst:東大院

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