國吉 康夫 | Jst:東大院

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概要

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• 國吉 康夫

  東京大学

• 新山 龍馬

  東大院

• 國吉 康夫

  Jst:東大院

• 新山 龍馬

  東京大学

• 國吉 康夫

  東大

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  阪大院

• 國吉 康夫

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

• 細田 耕

  JST

• 成岡 健一

  JST

• 成岡 健一

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• 西川 鋭

  東京大学

• 國吉 康夫

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

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著作論文

• 人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御 (特集 バイオメカニクスからみたバランス)
• 2P1-N-046 筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 1A1-F03 ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-A07 筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御

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