細田 耕 | JST

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概要

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• 細田 耕

  JST

• 細田 耕

  阪大院

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学

• 成岡 健一

  Jst:大阪大

• 成岡 健一

  JST

• 高椋 慎也

  JST

• 景山 泰裕

  阪大院

• 國吉 康夫

  東京大学

• 浅田 稔

  Jst Erato 浅田プロジェクト

• 國吉 康夫

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

• 関本 峻介

  阪大院

• 山野 直哉

  阪大院

• 新山 龍馬

  東大院

• 石井 陽一朗

  大阪大

• 津川 新平

  阪大

• 成岡 健一

  阪大院

• 國吉 康夫

  Jst:東大院

• 山野 直哉

  阪大

• 國吉 康夫

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

• 成岡 健一

  阪大

• 森山 想一郎

  阪大

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著作論文

• 2A1-D18 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つ二脚ロボットの三次元走行の実現
• 2A1-G10 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見
• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
• 1P1-B13 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化(受動歩行ロボット)
• 1P1-B04 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行(受動歩行ロボット)
• 1P1-F04 空気圧人工筋を装備した二脚ロボットの三次元動歩行(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-L09 ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成(認知ロボティクス)
• 1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
• 2P2-M01 柔軟な筋骨格系および皮膚を有する赤ちゃんロボットの開発(脳・神経・認知ロボティクス)

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