細田 耕 | 阪大院

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概要

• 同名の論文著者
• 阪大院の論文著者

関連著者

• 細田 耕

  阪大院

• 細田 耕

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 細田 耕

  大阪大学

• 細田 耕

  阪大:jst

• 浅田 稔

  阪大院

• 細田 耕

  阪大大学院

• 細田 耕

  JST

• 成岡 健一

  Jst:大阪大

• 浅田 稔

  大阪大学大学院工学研究科

• 細田 耕

  大阪大

• 浅田 稔

  阪大,阪大FRC

• 吉川 雄一郎

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 多田 泰徳

  阪大

• 成岡 健一

  JST

• 荻野 正樹

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 浅田 稔

  阪大・工

• 高椋 慎也

  JST

• 吉川 雄一郎

  阪大院

• 長井 志江

  大阪大学大学院工学研究科

• 長井 志江

  阪大院

• 荻野 正樹

  阪大

• 荻野 正樹

  阪大院・基礎工

• 岩瀬 智紀

  阪大

• 山野 直哉

  阪大

• 柴田 智広

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 細田 耕

  大阪大学工学部

• 田熊 隆史

  大阪工業大学 工学部

• 吉川 雄一郎

  大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻

• 住岡 英信

  阪大院

• 石川 政行

  阪大

• 森田 章生

  大阪大学大学院工学研究科

• 森田 章生

  阪大

• 浅田 稔

  Jst Erato 浅田プロジェクト

• 國吉 康夫

  JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト

• 吉川 雄一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 福田 敦史

  阪大院

• 安間 健

  阪大院

• 関本 峻介

  阪大院

• 山野 直哉

  阪大院

• 景山 泰裕

  阪大院

• 高椋 慎也

  阪大

• 成岡 健一

  大阪大

• 岩瀬 智紀

  大阪大

• 白藤 翔平

  大阪大

• 吉川 雄一郎

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 國吉 康夫

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

• 土井 美和子

  (株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所

• 土井 美和子

  ヒューマンインタフェース学会

• 土井 美和子

  東芝

• 石井 信

  奈良先端科学技術大学院大学

• 石井 信

  京都大学

• 川人 光男

  ATR脳情報研究所

• 土井 美和子

  (株) 東芝研究開発センター

• 宮下 敬宏

  ATR

• 浅田 稔

  大阪大学

• 國吉 康夫

  電子技術総合研究所

• 國吉 康夫

  東京大学

• 大武 美保子

  東大

• 土井 美和子

  空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会

• 土井 美和子

  株式会社 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー

• 石田 信伍

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋本 敬

  北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科

• 稲邑 哲也

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 藤本 健治

  名古屋大

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科 機械理工学専政

• 藤本 健治

  京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻

• 高橋 泰岳

  福井大学大学院工学研究科

• 中村 泰

  大阪大学大学院工学研究科

• 植野 剛

  京都大学大学院情報学研究科

• 石黒 浩

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  Atr 知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト

• 大武 美保子

  東京大学人工物工学研究センター・学術統合化プロジェクト(ヒト)

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所

• 藤本 健治

  名古屋大学 大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 藤本 健治

  名古屋大学大学院工学研究科

• 辻 義樹

  大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻

• 種治 芳尚

  阪大

• 田熊 隆史

  阪大

• 多田 泰徳

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 月野木 一精

  大阪大

• 荻野 正樹

  大阪大

• 大賀 淳一郎

  阪大

• 橋本 敬

  北陸先端科学技術大学院大学

• 橋本 敬

  理化学研究所

• 橋本 敬

  神戸大理

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻

• 稻邑 哲也

  東大

• 稲邑 哲也

  科学技術振興事業団crest:東京大学

• 稲邑 哲也

  東京大学

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 高橋 泰岳

  大阪大学大学院工学研究科

• 土井 美和子

  東芝 研開セ

• 高橋 泰岳

  阪大

• 加藤 豊

  阪大

• 青野 正弘

  阪大

• 浅田 稔

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 土井 美和子

  株式会社東芝

• 藤本 健治

  京都大学

• 清水 正宏

  東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻

• 春名 正樹

  大阪大学工学研究科

• 春名 正樹

  阪大

• 山崎 文敬

  阪大

• 植野 剛

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 田熊 隆史

  大阪大学大学院工学研究科

• Ishiguro Hiroshi

  Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School

• 土井 美和子

  (株)東芝研究開発センター情報・通信システム研究所

• 土井 美和子

  (株)東芝総合研究所

• 山崎 雄介

  阪大

• 土井 美和子

  (株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー

• 柴田 智広

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報生命科学専攻

• 明和 政子

  京都大学教育学部

• 稲邑 哲也

  NII

• 柴田 智広

  NAIST

• 橋本 敬

  JAIST

• 川合 伸幸

  名大

• 櫻井 圭記

  Production I.G

• 梅田 聡

  慶應大

• 乾 健太郎

  NAIST

• 石黒 浩

  大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻

• 稲邑 哲也

  Nii:総研大

• 大賀 淳一郎

  東芝

• 近藤 英明

  阪大院

• 瀬名 秀明

  東北大

• 三浦 勝司

  阪大院

• 新山 龍馬

  東大院

• 石井 陽一朗

  大阪大

• 池内 祥人

  阪大院

• 三浦 慶太

  阪大院

• 津川 新平

  阪大

• 成岡 健一

  阪大院

• 野寺 正人

  阪大院

• 三浦 勝司

  科学技術振興機構erato:阪大院

• 石黒 浩

  JST ERATO

• 國吉 康夫

  Jst:東大院

• 清水 正宏

  東北大

• 小川 恵太

  大阪大

• 川上 誠二

  阪大院

• 浅田 稔

  国際ロボカップ委員会:ロボカップ日本委員会:大阪大学大学院工学研究科

• 大賀 淳一郎

  株式会社東芝

• 関本 峻介

  阪大

• 瀬名 秀明

  宮城大学看護学部

• 明和 政子

  京都大学大学院教育学研究科

• 細田 耕

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 乾 敏郎

  Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト

• 川人 光男

  Atr脳情報通信総合研究所

• 成岡 健一

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 柴田 智広

  奈良先端科学技術大学院大学

• 石黒 浩

  大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻

• 坂口 雄紀

  大阪大

• 稲邑 哲也

  国立情報学研究所:総合研究大学院大学

• 乾 敏郎

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

• 細田 耕

  JST ERATO 浅田共創知能システムプロジェクト

• 中村 泰

  大阪大学大学院基礎工学研究科

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著作論文

• 複数センサデータの不変性に基づく身体の発見
• 動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• 2A1-N-042 コミュニケーション相手の動作情報を利用した共同注意の自律的獲得(認知ロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-104 多層構造の柔軟指を用いた触行動による物体識別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-S-043 拮抗型空気圧人工筋を持つ3次元2足ロボットの試作と歩行の実現(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 内部に触覚受容器を持つ人間型柔軟指
• 非限定環境に適応する二足歩行ロボット (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
• 視覚注視と自己評価型学習の機能に基づくブートストラップ学習を通した共同注意の創発
• 注視対象に対する馴化を利用した共同注意の自律的獲得(人間機械協調2)
• 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
• 形態が学習にもたらすもの, 学習が形態にもたらすもの
• エピポーラ幾何を利用した呈示者視野復元に基づく模倣の実現
• 2P1-3F-C1 視覚フィードバックと自己評価による共同注意の段階的獲得
• 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
• 0718 空気圧人工筋による筋骨格系を有するヒューマノイドの運動生成(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
• 2A1-1F-G4 視覚情報に基づいたヒューマノイドのリズム歩行パラメータの学習
• 1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作
• 1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発
• 「ダイナミクスを規範とした歩行」は二足歩行の新しいパラダイムとなるか(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
• サンプル再利用型強化学習による準受動2足歩行ロボットの学習
• 2A1-E8 上半身を持つ受動歩行ロボット(38. 2足ロボット)
• 発見的バイオロボティクスアプローチと適応的2足歩行
• 2A2-C22 社会的インタラクションを実装可能なシミュレータープラットフォーム : SIGVerse:社会的知能発生シミュレータ
• 2A1-D18 二関節筋を含めた筋骨格構造を持つ二脚ロボットの三次元走行の実現
• 2A1-A22 二関節筋を含む筋骨格構造を持つ一脚ロボットによる跳躍運動の解析
• 1A2-L08 人型筋骨格系を有するロボットアームの二関節筋を利用したリーチング動作
• 2A1-E20 触覚受容器を内蔵した柔軟な皮膚を持つバイオニックハンドの開発と物体認識(認知ロボティクス)
• 2P2-B20 視触覚を持つロボットハンドによる滑り表現の獲得と持ち上げ動作の実現
• 1P1-E16 教示者の音韻情報と唇の形状を利用したロボットの音韻獲得
• 2A1-G10 筋骨格系ロボットアームによる皮膚感覚と筋感覚を利用した運動発見
• 2A1-F20 柔軟な脊椎構造を有する筋骨格系赤ちゃんロボットの開発
• 2A1-F09 筋骨格系赤ちゃんロボットの股関節外旋を利用した歩行創発
• 2A1-F08 人型筋骨格系を有するロボットアームの階層的制御
• 1A2-L09 柔軟なロボットハンドを用いた揉み動作による物体識別
• 1P1-I16 触覚と温度感覚を持つ人間型柔軟指による材質識別(触覚と力覚)
• 1P1-B13 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化(受動歩行ロボット)
• 1P1-B04 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行(受動歩行ロボット)
• 1A1-A11 馴染み把持を実現する劣駆動人間型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)
• 1P1-F04 空気圧人工筋を装備した二脚ロボットの三次元動歩行(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-M10 空気圧人工筋によって駆動される6自由度人間型ロボットアームの開発(認知ロボティクス)
• 1A1-B29 人間型柔軟指を用いたはめ合い技能の獲得
• 1A2-L09 ダイナミックタッチに基づく物体カテゴリの形成(認知ロボティクス)
• 2A2-D19 空気圧人工筋骨格系全身型二足ロボットによる立位姿勢の安定化
• 2A1-A06 ヒトのプロポーションを模倣した二脚ロボットの連続跳躍の実現
• 1A1-F15 筋骨格系赤ちゃんロボットの運動発達における脊椎姿勢の影響
• 2A2-D20 肩甲骨を有する人間型筋骨格系ロボットアームの開発
• 1A1-F09 多様な受容器をもつ柔軟なロボットハンドによる滑らない把持の学習
• 1A1-C20 リカレントニューラルネットワークを用いたロボットハンドによる動的センシング
• 1A1-F11 人間型上肢ロボットによる振り運動時の筋感覚と触覚に基づく物体識別
• 構成的発達科学の目指すもの
• 筋骨格ヒューマノイドのロコモーション研究

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