細田 耕 | 大阪大学工学部
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概要
関連著者
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細田 耕
大阪大学工学部
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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浅田 稔
大阪大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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野田 彰一
大阪大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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細田 耕
大阪大学
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細田 耕
阪大院
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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土井 利次
宇宙開発事業団衛星システム本部ets-viiプロジェクトチーム
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細田 耕
大阪大
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浅田 稔
大阪大学
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター
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原田 研介
産業技術研究所
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原田 研介
京都大学工学部
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市川 雅司
ダイキン工業(株)
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細田 耕
大阪大学 大学院 工学研究科
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田熊 隆史
大阪工業大学 工学部
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土井 利次
東芝株式会社
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月野木 一精
大阪大
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荻野 正樹
大阪大
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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村上 弘記
石川島播磨重工業
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内部 英治
Atr人間情報科学研究所第三研究室
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細田 耕
京都大学工学部
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土井 利次
京都大学工学部
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荻野 正樹
大阪大学工学研究科
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春名 正樹
大阪大学工学研究科
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俵 和史
大阪大学工学研究科
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内部 英治
大阪大学工学音電子制御機械工学科
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田熊 隆史
大阪大学
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阪本 健二
大阪大学工学部
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森山 斉
大阪大学工学部
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竃門 光彦
大阪大学工学研究科
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五十嵐 克司
大阪大学工学部
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城井 壮一郎
大阪大学工学部電子制御機械工学科
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俵積田 健
大阪大学工学部
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細田 耕
大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻
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柳原 義正
NTTヒューマンインタフェース研究所
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細田 耕
大阪大学工学部電子制御機械工学科
著作論文
- 柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御
- マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的軌道制御
- 上体を持つ2足歩行ロボットの三次元歩行の動的安定化(2足歩行ロボット2)
- 0718 空気圧人工筋による筋骨格系を有するヒューマノイドの運動生成(OS41:人間とヒューマノイドの関連を考える)
- 受動歩行からヒューマノイドロボット歩行に向けて(3部 モデル解析)
- マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの準静的軌道制御
- マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解 : 分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法
- F11(3) 空気圧人工筋による適応的二足歩行(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- 視覚に基づく行動獲得 : 強化学習によるサッカーロボットのシューティング行動の獲得
- 未知環境内で動作するロボットのビジュアルサーボ/力サーボハイブリッド制御系
- ズーム機構を利用した視覚サーボ系の構成
- ビジュアルサーボによる脚式ロボットの揺動の実現
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 三次元再構成を行わない視覚サーボ系のための障害物回避軌道の生成
- 2台のカメラを用いたマニピュレータの平面障害物回避軌道の生成
- 構造やパラメータに関する先験的な知識を必要としないフイードフォワード補償器を持つ適応型ビジュアルサーボ系の構成
- ロボットの行動獲得のための状態空間の自律的構成
- 視覚に基づく強化学習によるロボットの行動獲得
- マクロ・マイクロシステムによるフレキシブル・マニピュレータの制御
- 平面2自由度フレキシブルアームの軌道制御
- 仮想的な剛体リンクと受動関節を用いたフレキシブルア-ムのモデリング
- タイトル無し