吉川 恒夫 | 京都大学工学部
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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吉川 恒夫
京都大学
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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横小路 泰義
京大
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吉川 恒夫
京大
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井村 順一
広島大学
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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井村 順一
京都大学工学部
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原田 研介
産業技術研究所
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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原田 研介
京都大学工学部
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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栗栖 正充
京都大学工学研究科
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栗栖 正充
京都大学工学部
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横小路 泰義
京都大
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横小路 泰義
京都大学
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細田 耕
大阪大学工学部
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杉江 俊治
京都大学工学部
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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鄭 心知
京都大学工学部
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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永井 清
立命館大学理工学部
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余 永
鹿児島大学工学部
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森 美郎
摂南大学工学部
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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山田 直樹
京都大学
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川井 昌之
京都大学大学院工学研究科
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村上 弘記
石川島播磨重工業
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山本 穰
京都大学工学部
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土井 利次
宇宙開発事業団衛星システム本部ets-viiプロジェクトチーム
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小林 啓吾
京都大学
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永井 清
立命館大学
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北岡 佑輝
京都大学
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川井 昌之
京都大学工学部機械工学科
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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村上 弘記
石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター
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市川 雅司
ダイキン工業(株)
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松本 淳
京都大学工学部
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矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
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土井 利次
東芝株式会社
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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友近 信行
京都大学工学部
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菊植 亮
京都大学大学院工学研究科
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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林 浩一郎
京都大
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土井 利次
宇宙開発事業団
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今井田 卓
京都大学
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細田 耕
京都大学工学部
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土井 利次
京都大学工学部
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上田 淳
京都大学大学院工学研究科
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小林 啓吾
京都大学工学部
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水野 光政
京都大学工学部
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松本 智治
村田機械株式会社
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田村 正人
京都大学工学研究科
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工藤 洋介
京都大
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余 永
京都大学大学院
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小池 雅司
京都大学大学院
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余 永
京都大学工学部
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中須 信昭
京都大学工学部
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栗栖 正充
京都大学大学院
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上田 淳
京都大学大学院:三菱電機(株)
-
菊植 亮
京都大
-
小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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村井 雅彦
京都大学工学部
著作論文
- マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化
- 柔軟関節を持つ直交型ロボット機構の軌道制御
- フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
- マクローマイクロシステムによるフレキシブルアームの位置と力の準静的ハイブリット制御
- マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的軌道制御
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 1A1-52-073 ソフトフィンガーを用いたピボット操作の動的制御法
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 毛細管絞りを有する静圧気体潤滑ピストンリングの作動特性(第2報)-漏れ流量と摩耗量に関する実験-
- 毛細管絞りを有する静圧気体潤滑ピストンリングの作動特性(第1報)-基礎特性と作動特性の数値シミュレーション-
- マクロ-マイクロシステムによるフレキシブルアームの準静的軌道制御
- 伝達時間遅れを有するマスタ・スレーブシステムの解析と制御 (ロボットの知能化)
- 複数のロボット機構による協調的操り時の動的可操作性
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- フレキシブルアームに対する仮想受動関節モデルの有効性の検討
- ロボットを用いた探り動作による対象物と環境の接触位置情報の推定
- 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
- アーム・多指ハンド機構による把握と操り
- 冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボットへの作業教示
- 関節バネを持つ提示装置を用いた静的仮想対象物の力覚提示方法
- 1A1-36-050 装着型力覚提示の把持状態における内力・外力分離型提示手法の考察
- 動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
- 押し作業における対象物の軌道追従制御
- ロボットによる対象物の押し作業の最適計画
- 移動マニピュレータの軌道計画と動的制御
- 押し作業における対象物の軌道計画
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 : ―手先拘束の記述と関節駆動力の算出―
- 拘束運動下にある対象物の複数台ロボットによる協調ハイブリッド制御
- ロボットマニピュレ-タのロバストな軌道追従制御