鄭 心知 | 京都大学工学部
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概要
関連著者
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鄭 心知
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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横小路 泰義
京大
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横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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友近 信行
京都大学工学部
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松本 智治
村田機械株式会社
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中島 了
京都大学工学部
著作論文
- 複数のロボット機構による協調的操り時の動的可操作性
- 動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
- 3指ハンドを用いた操りにおける指の滑りと対象物運動の制御
- 拘束運動下にある対象物の複数台ロボットによる協調ハイブリッド制御