横小路 泰義 | 京都大学工学研究科機械理工学専攻
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概要
関連著者
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横小路 泰義
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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横小路 泰義
京大
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横小路 泰義
京都大学工学部
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矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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田中 健太
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
神戸大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
神戸大学大学院 工学研究科
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野田 哲男
三菱電機(株)先端技術総合研究所
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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奥田 晴久
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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野田 哲男
三菱電機(株)
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野田 哲男
三菱電機
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土橋 宏規
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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野田 哲男
三菱電機株式会社先端技術総合研究所
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野田 哲男
三菱電機株式会社
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奥田 晴久
三菱電機株式会社
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横小路 泰義
京都大
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横田 和隆
宇都宮大学
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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梶田 秀司
機械技術研究所
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吉田 和哉
東京工業大学工学部
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余 永
鹿児島大学工学部
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木原 康之
京都大学大学院工学研究科
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田中 健太
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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鴨谷 悠介
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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阪口 健
機械技術研究所
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菅野 貴皓
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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ヴァンダー ポールテン
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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鄭 心知
京都大学工学部
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阪口 健
産業技術総合研究知能システム研究部門
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松本 智治
村田機械株式会社
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余 永
京都大学工学部
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中須 信昭
京都大学工学部
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豊嶋 毅
京都大学工学部
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吉田 和哉
東北大学
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永山 敦朗
京都大学工学部
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横小路 泰義
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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渡辺 直満
京都大学工学部
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友田 桂樹
京都大学大学院工学研究科
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川島 達生
京都大
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中村 仁彦
京都大学工学部
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横小路 泰義
京都大学工学部機械工学科
著作論文
- コラム軸アシスト型電動パワーステアリング装置(C-EPS)における目標操舵角-トルク特性の実現手法
- マイクロテレオペレーションのための可変スケール型バイラテラル制御
- レゴ自動車製作記
- ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法(手)
- ロボットのVR? : 学会誌委員長就任に際して
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法(テーマセッション「手」,「手」,「マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用」及び一般)
- 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法 (ヒューマンインフォメーション,コンシューマエレクトロニクス)
- ロボットハンドによる折り紙作業(テーマセッション「手」(2),「手」,「感性情報処理」及びヒューマン情報処理一般)
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
- SFのロボットを科学する
- テレオペレーション制御の現状と今後
- 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
- 刊行物一覧
- 拡張現実感における幾何学的位置合わせ手法
- リレー解説 システムインテグレーションの最前線(第10回)VRシステムインテグレーション
- 拡張現実感技術によるイメージオーバレイとカーナビゲーションシステムへの応用 (特集 バーチャルリアリティ最新研究事例)
- 動特性を考慮した仮想物体操作感の実現
- テレオペレーション, VR, ロボティクスから人間を理解する
- テレオペレーションとVRから探るマニピュレーションの知(「手」及びヒューマン情報処理一般)
- レスキューロボットの操縦インタフェース : 大大特「ヒューマンインタフェースグループ」の研究紹介
- テレオペレーションから機械メディアへの展開 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- テレロボティクス
- 準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
- 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般)
- 駆動冗長性をもつ閉リンク機構の動力学解析
- 宇宙用多腕型ロボットの運動制御のための効率的計算法
- 3本指ハンドによる対象物の操りにおけるすべり運動の解析
- 遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム
- 1P1-G04 遭遇型ハプティックデバイスによる仮想操作パネル提示システム
- テレロボティクスと教示
- テレロボティクスフロンティア
- 「以心伝心」ロボットに心は必要?
- 京都大学工学部機械工学教室吉川研のテレロボットシステム - 辣腕 -
- マスタ・スレーブ制御の理論
- 接触状態の分類と組立手順
- DSPによる多関節マニピュレータの動的制御のための実時間計算
- IEEE International Conference on Robotics and Automation