横小路 泰義 | 神戸大学大学院 工学研究科

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概要

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関連著者

• 横小路 泰義

  神戸大学大学院 工学研究科

• 横小路 泰義

  神戸大学大学院工学研究科

• 横小路 泰義

  京都大学工学研究科機械理工学専攻

• 津坂 優子

  パナソニック株式会社

• 横小路 泰義

  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 岡崎 安直

  パナソニック株式会社

• 小松 真弓

  パナソニック株式会社

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院工学研究科

• 野田 哲男

  三菱電機(株)先端技術総合研究所

• 木原 康之

  京都大学大学院工学研究科

• 奥田 晴久

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 野田 哲男

  三菱電機(株)

• 野田 哲男

  三菱電機

• 土橋 宏規

  京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 野田 哲男

  三菱電機株式会社先端技術総合研究所

• 鈴木 達也

  神戸大学大学院

• 友田 桂樹

  京都大学大学院工学研究科

• 野田 哲男

  三菱電機株式会社

• 奥田 晴久

  三菱電機株式会社

• 小松 真弓

  パナソニック（株）

• 佐藤 太一

  パナソニック（株）

• 菅野 貴皓

  京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 札場 勇大

  パナソニック（株）

• 木原 康之

  京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 佐藤 太一

  パナソニック(株)

• 岡崎 安直

  パナソニック（株）

• 鈴木 達也

  神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 札場 勇大

  パナソニック(株)

• 深尾 隆則

  神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻

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著作論文

• 準静的押し操作解析に基づく多指ハンドによる把持シミュレーションと対象物体の許容初期誤差範囲の導出
• 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活節度推定法(手,一般)
• テレロボティクスと教示
• テレロボティクスフロンティア
• 人からの手づたえ教示によるロボットアームのその場動作修正法の開発
• 折り紙を折るロボット
• パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法

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