津坂 優子 | パナソニック株式会社
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概要
関連著者
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津坂 優子
パナソニック株式会社
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岡崎 安直
パナソニック株式会社
-
小松 真弓
パナソニック株式会社
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佐藤 太一
パナソニック(株)
-
札場 勇大
パナソニック(株)
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鈴木 達也
神戸大学大学院
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山本 正樹
パナソニック(株) 先端技術研究所
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横小路 泰義
神戸大学大学院 工学研究科
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札場 勇大
パナソニック（株）
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山本 正樹
パナソニック株式会社
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足達 勇治
パナソニック株式会社
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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木原 康之
京都大学大学院工学研究科
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菅野 貴皓
京都大学工学研究科機械理工学専攻
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横小路 泰義
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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山本 正樹
パナソニック(株)先端技術研究所
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横小路 泰義
神戸大
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小松 真弓
パナソニック（株）
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佐藤 太一
パナソニック（株）
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京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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岡崎 安直
パナソニック（株）
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鈴木 達也
神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻
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パナソニック(株)
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深尾 隆則
神戸大学大学院 工学研究科機械工学専攻
著作論文
- 空気圧人工筋による人に対して安全な多自由度ロボットアーム技術の開発
- 人に対して安全な多自由度/空気圧人工筋ロボットアームの開発 (特集 ロボット)
- 人からの手づたえ教示によるロボットアームのその場動作修正法の開発
- パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法
- 1A1-E07 ロボット軌道のパラメータ空間表現によるロバスト性条件の考察と直接教示法の有効性の検討(作業をするロボット)
- 手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発