余 永 | 鹿児島大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 鹿児島大学工学部の論文著者

関連著者

• 余 永

  鹿児島大学工学部

• 横小路 泰義

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 余 永

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 横小路 泰義

  京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 吉川 恒夫

  京都大学 大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学工学研究科機械工学専攻

• 余 永

  京都大学 工学部

• 余 永

  鹿児島大学大学院

• 余 永

  鹿児島大学

• 横小路 泰義

  京都大学工学研究科機械理工学専攻

• 竹内 賢一

  京都大学大学院工学研究科

• 余 永

  京都大学大学院

• 小池 雅司

  京都大学大学院

• 余 永

  京都大学工学部

• 中須 信昭

  京都大学工学部

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著作論文

• ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
• 物体間の接触の安定性に関する評価
• ロボットを用いた探り動作による対象物と環境の接触位置情報の推定
• 複数のロボット指による環境と接触している物体の準動的操作
• 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
• 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法

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