余 永 | 鹿児島大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
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余 永
鹿大工
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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余 永
鹿児島大学大学院
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余 永
鹿児島大学
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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林 良太
鹿児島大学
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川平 和美
鹿児島大学医学部附属病院霧島分院
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川平 和美
鹿児島大学 リハ
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川平 和美
鹿児島大リハ科
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川平 和美
鹿児島大学医学部･歯学部附属病院霧島リハビリテーションセンター
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川平 和美
鹿児島大大学院リハ医学
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川平 和美
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科 運動機能修復学講座機能再建医学分野
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李 英
カーネギーメロン大学ロボティクス研究所
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李 英
鹿児島大
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辻尾 昇三
鹿大工学部
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川平 和美
鹿児島大学大学院医歯学研究科リハビリテーション医学
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川平 和美
鹿児島大霧島リハセ
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川平 和美
鹿児島大学医学部・歯学部附属病院
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林 良太
鹿大工
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川平 和美
鹿児島大学大学院 医歯学総合研究科 リハビリテーション医学
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川平 和美
大勝病院 リハビリテーション科
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石嶺 友康
鹿児島大学大学院理工学研究科
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辻尾 昇三
鹿児島大工
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余 永
鹿児島大工
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蝶野 敦春
鹿児島大院理工
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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蝶野 敦春
鹿児島大学工学部機械工学科
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余 永
鹿児島大学工学部
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林 良太
鹿児島大工
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川平 和美
鹿児島大医
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今口 卓哉
鹿児島大院
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余 永
鹿大工学部
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林 良太
鹿児島大
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岩下 説志
鹿児島大学大学院理工学研究科
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末吉 靖宏
鹿児島大教育学部健康教育学科
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衣笠 哲也
岡山理科大学
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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野間 知一
鹿児島大学医学部附属病院霧島リハビリテーションセンター
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衛藤 誠二
鹿児島大学医学部リハビリテーション科
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神田 修治
鹿児島大院
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岡山 祐也
鹿児島大学工学部
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後迫 慎司
鹿児島大学工学部
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森谷 賢一郎
鹿児島大
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下堂 薗恵
鹿児島大
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丸野 真志
鹿児島大院
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佐藤 研
鹿児島大院
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石塚 喬
鹿児島大学大学院理工学研究科
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地頭所 一哉
鹿児島大工
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小野 正貴
鹿児島大院理工
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今口 卓哉
鹿大工学部
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下堂 薗恵
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科運動機能修復学講座機能再建医学
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天野 久徳
消防研究センター
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下堂 園恵
鹿児島大学大学院医歯学研究科リハビリテーション医学
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下堂薗 恵
鹿児島大学 リハ医
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衣笠 哲也
岡山理大
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小野 正貴
鹿児島大工学部機械工学科
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天野 久徳
消防研
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天野 久徳
総務省消防庁消防大学校 消防研究センター
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石塚 喬
鹿児島大学
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竹内 賢一
京都大学大学院工学研究科
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李 英
鹿大工学部
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後迫 慎二
鹿大工
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辻尾 省三
鹿大工
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福田 健郎
鹿児島大学工学部
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石嶺 友康
鹿大工
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川平 和美
鹿大医
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裴 占武
鹿児島大学
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窪園 拓真
鹿児島大学
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浜田 和希
鹿大工
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永田 正樹
鹿児島大学大学院
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中村 一郎
鹿児島大学大学院理工学研究科
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川平 和美
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科
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下堂薗 恵
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科
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須川 誠也
鹿児島大学大学院理工学研究科
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衛藤 誠二
鹿児島大学大学院医歯学総合研究科
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衣笠 哲也
岡山理科大
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野間 知一
鹿児島大学医学部・歯学部附属病院霧島リハビリテーションセンターリハビリテーション室
著作論文
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発 (特集 次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション(パート1))
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発
- 振子式跳躍機械による階段移動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 切り換え制御系を用いた回転翼機の高度制御
- 可撓性シャフトを用いたクローラロボットの遠隔操縦機構
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて(機械力学,計測,自動制御)
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて
- 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 1P2-N-121 誤差低減表示法を用いた脳卒中片麻痺上肢運動療法システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 809 手指接触覚障害の検査・訓練装置の開発とその臨床応用
- 804 インターネットを介したクレーンの遠隔操作に関する研究
- 803 力・位置情報による未知環境における未知対象物の押し作業の実現
- 歪変形拡大メカニズムを用いた指関節トルクの高感度センシング
- 2P2-F11 多指ハンドによる対象物安定把持の指配置範囲の評価
- 2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 521 フリージョイントシリアルリンク機構の衝突
- 206 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムとその臨床面への応用(O.S.2-2 計測・訓練・応用)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 605 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第2報 下肢逆運動学計算法の提案とその評価(人間・バイオ)
- 2P2-12-015 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第 3 報訓練運動評価システム
- 2P1-34-045 マニピュレータと環境との衝突力学 : 摩擦を考慮した衝突モデルの提案と実験
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- 1A1-52-077 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 2A2-B03 切換え制御系を用いた回転翼機の飛行制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 重力効果等価面による把持不可能な未知対象物の重心と重量の推定
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- 1A2-K11 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発
- 2P2-D26 可撓性シャフトを用いた瓦礫内探査用クローラロボット : 移動機構に用いる可撓性シャフトの特性
- 1A1-B03 パラレルリンク機構の順ヤコビアンに基づく力学特性解析
- 1P1-D09 小型浮遊機械の姿勢制御に関する一考察
- 1A2-G19 モータ配置均衡型3自由度能動回転球関節の開発
- 探索用小ソ聖クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発
- Development of the Inspection System for Myotonic Symptoms in the Elbow during Passive Motion