1A1-B03 パラレルリンク機構の順ヤコビアンに基づく力学特性解析
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概要
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We have proposed an approach for deriving direct Jacobian of closed-loop parallel mechanism. In this paper, we discuss the kinematics analysis of closed-loop parallel mechanism based on the proposed direct Jacobian.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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