切換え制御による倒立振子を有する台車の移動制御 : 障害物との衝突に対するロバスト性(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 林 良太

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 辻尾 昇三

  鹿児島大学大学院理工学研究科

• 林 良太

  鹿児島大

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