1A2-G19 モータ配置均衡型3自由度能動回転球関節の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper develops a 3-dof active revolute ball joint with a simple mechanism, where 3 actuators are arranged with symmetry and balance to the joint links. The mechanism principle of this joint is proposed and analyzed. Then the ball joint is developed and the effectiveness of the mechanism principle is show by some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発 (特集 次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション(パート1))
- 脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練を支援するための電磁石を用いた伸張反射誘発装置の開発
- 振子式跳躍機械による階段移動の実現(機械力学,計測,自動制御)
- 切り換え制御系を用いた回転翼機の高度制御
- 可撓性シャフトを用いたクローラロボットの遠隔操縦機構
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて(機械力学,計測,自動制御)
- 補助低減操縦技能獲得支援システムを用いた機械の操縦技能獲得プロセスについて
- 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 1P2-N-121 誤差低減表示法を用いた脳卒中片麻痺上肢運動療法システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 809 手指接触覚障害の検査・訓練装置の開発とその臨床応用
- 804 インターネットを介したクレーンの遠隔操作に関する研究
- 803 力・位置情報による未知環境における未知対象物の押し作業の実現
- 歪変形拡大メカニズムを用いた指関節トルクの高感度センシング
- 2P2-F11 多指ハンドによる対象物安定把持の指配置範囲の評価
- 2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 903 脳卒中片麻痺上肢機能回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 521 フリージョイントシリアルリンク機構の衝突
- 206 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムとその臨床面への応用(O.S.2-2 計測・訓練・応用)(O.S.2 福祉・医療支援とバイオメカニクス)
- 605 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第2報 下肢逆運動学計算法の提案とその評価(人間・バイオ)
- 2P2-12-015 脳卒中片麻痺下肢の機能回復訓練支援システムの開発 : 第 3 報訓練運動評価システム
- 2P1-34-045 マニピュレータと環境との衝突力学 : 摩擦を考慮した衝突モデルの提案と実験
- 3741 切換え制御によってうねりのある路面上を移動する倒立振子を有する台車(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
- 前腕浴が片麻痺上肢機能と痙縮に与える影響
- 切換え制御による倒立振子を有する台車の移動制御 : 障害物との衝突に対するロバスト性(ハイブリッドダイナミクスからの新展開)
- 2P1-F12 振子式跳躍機械による壁面駆け上がり
- 1205 地面効果翼機の制御系設計(O.S.12-2 強干渉流とその応用2)(O.S.12 強干渉流とその応用)
- 2P2-G3 倒立振子を有する移動ロボットの制御 : 2次安定化補償器を用いた切換え制御(51. 制御の新理論とモーションコントロール)
- 腕の振り込みを応用した振子式跳躍機械
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- 1A1-52-077 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 2A2-B03 切換え制御系を用いた回転翼機の飛行制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 重力効果等価面による把持不可能な未知対象物の重心と重量の推定
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- 1A2-K11 電磁石を用いて伸張反射を誘発する上肢運動療法装置の開発
- 2P2-D26 可撓性シャフトを用いた瓦礫内探査用クローラロボット : 移動機構に用いる可撓性シャフトの特性
- 1A1-B03 パラレルリンク機構の順ヤコビアンに基づく力学特性解析
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : ―新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- D4 超小型衛星ハヤト(KSAT)の概要と打ち上げ後の成果(フライト結果)
- 1P1-D09 小型浮遊機械の姿勢制御に関する一考察
- 1A2-G19 モータ配置均衡型3自由度能動回転球関節の開発
- 探索用小ソ聖クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
- 探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計
- 高精度モーションキャプチャシステムを用いた刷掃動作の解析 : 第1報 : 歯ブラシの動きを定量的に評価する方法の考案
- 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測について : 新しい柔軟変位センサを用いた脊椎構造物の湾曲姿勢計測
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について : 湾曲動作のモデリングと運動解析
- 柔軟全周囲クローラの湾曲動作について
- 高精度モーションキャプチャシステムを用いた刷掃動作の解析 : 第2報 : 上肢動作の定量的評価方法
- 伸張反射による指伸展促通機能を有する片麻痺指機能回復訓練装置の開発
- Development of the Inspection System for Myotonic Symptoms in the Elbow during Passive Motion
- 論文特集号「第16回ロボティクスシンポジア」について
- トルクユニットで駆動する回転リンク系の環境との摩擦を考慮した姿勢制御について
- 2P2-D02 立体視知覚異常検査システムに関する研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-D01 CPM装置を用いた肘関節における筋緊張異常検査システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-D08 上肢自重能動免荷ユニットの開発と片麻痺上肢回復訓練への応用(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-C09 促通反復訓練を実現するための電気刺激を用いた上肢運動療法装置(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)